MSP430G2553 频率、占空比、脉冲宽度测量

已于 2022-04-27 22:27:31 修改
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文章标签： 单片机
于 2022-03-17 18:52:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Krism0912/article/details/123556942
版权

还是简简单单的记录一下学习过程。

 

测量频率、占空比、脉冲宽度等信号数字量应该算是430中比较简单的一个实验，而且幸运的是TI官方的示例程序中有相关的内容。

传送门：

https://dev.ti.com/tirex/explore/node?devices=MSP430G2553&node=AFB5DJx-bgFTI4ERhplnuw__IOGqZri__LATESThttps://dev.ti.com/tirex/explore/node?devices=MSP430G2553&node=AFB5DJx-bgFTI4ERhplnuw__IOGqZri__LATEST

进行测量的重点是对信号上升沿和下降沿的捕获，这一点利用定时器的捕获功能就可以实现。

之后进行相关计算，计算也相对简单。

\large f=\frac{f_0}{N_3-N_1} \quad D=\frac{N_2-N_1}{N_3-N_1} \quad t_{pulse}=t_0(N_2-N_1)

N1：捕获到第一个上升沿的数据；

N2：捕获到下降沿的数据；

N3：捕获到第二个上升沿的数据；

f0和t0根据自己的设置来决定。

本工程中设置P1.1引脚作为信号输入引脚，相关配置见MSP430的手册

参考代码：（仅供参考）

unsigned int Forward_Posedge_Flag = 1, Counting_Flag=0, Negedge_Flag=0;

unsigned long int Posedge1_data=0, Posedge2_data =0, Negedge_data=0;

double fre, duty_cycle, pulse_width;
int num=0; //测试用
int num1=0,num2=0;

void Calculate_Data();
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    // stop watchdog timer
    
    P1SEL|=BIT1; //set input as TA0.CCI0A at P1.1

    DCOCTL = CALDCO_16MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;

    TA0CTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_2 + TAIE;

    TA0CCTL0  = CM_3 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE ;

    while(1)
    {
        __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0
        __no_operation();                     // For debugger
    }
}

void Calculate_Data()
{
    Posedge2_data =  Posedge2_data + 65536 * (num1+num2);
    Negedge_data = Negedge_data +  65536 * num1;

    fre = 16000000.0 / (Posedge2_data - Posedge1_data) ;

    duty_cycle = ((double)(Negedge_data - Posedge1_data)) / ((double)(Posedge2_data - Posedge1_data)) ;

    pulse_width = ( Negedge_data - Posedge1_data) / 16.0 ; //unit:us

}
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    if(TA0CCTL0 & CCI)
     {

        if(Forward_Posedge_Flag)  //First rising edge captured
            {
                Posedge1_data = TA0CCR0;
                Forward_Posedge_Flag = 0;
                Counting_Flag = 1;

            }
        else if(Counting_Flag = 1 && Negedge_Flag==1) //Second rising edge captured
            {
                TA0CTL &=TAIE;
                TA0CCTL0 &= ~(COV+CCIE);
                Posedge2_data =  TA0CCR0;

                Calculate_Data();

                Counting_Flag = 0;
                Posedge1_data = 0;
                Posedge2_data = 0;
                Negedge_data = 0;
                Forward_Posedge_Flag = 1;
                Negedge_Flag=0;

                num=0;
                num1=0;
                num2=0;

                TA0CTL= TASSEL_2 + TACLR + MC_2 + TAIE;
                TA0CCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE ;

                __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main

            }
    }
    else
    {
        // Falling Edge was captured
        if(Counting_Flag==1 && Negedge_Flag==0)
        {
            Negedge_data =  TA0CCR0;
            Negedge_Flag = 1;
        }
    }

}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR                //TAIFG中断
__interrupt void Timer_A_IV(void)
{
    if(TA0IV==0X0A)
    {
        num= num+1;
        if(Counting_Flag == 1 && Negedge_Flag==0)
        {
            num1++;
        }
        else if(Counting_Flag == 1 && Negedge_Flag==1)
        {
            num2++;
        }
    }
}

下面重点提一些内容：

1. 相对于给出的参考例程，代码中新增了TAIFG中断代码以正确地获得N1,N2,N3的值。在输入信号频率较低时存在TA0R计数溢出。（参考下图）

 2. 比较坑的一点：原本在新增中断中进行实时更新，也就是测量过程中对N2,N3直接加65536，但是最后在测试的时候数据乱飞，偶尔几次得到正确的结果，搞得头痛。。一开始实在没想到这样有什么问题。。最后决定在中断中仅仅进行比较简单的num++等操作累计溢出次数，最后算的时候再加和。

3. 捕获到第二个上升沿后进行计算，本人习惯性的disable掉了中断使能，算完之后再重新使能中断。曾经因为这一点也是让程序运行结果百思不得其解，有点无语之感。这里不这样写也许能用。

4.SMCLK设置为16MHz，如果设置的频率低了一点，能测量的高频信号的范围就更窄了。现在硬木口袋能提供的方波最高频率是50kHz，测试结果应该还可以。再高的频率以后找时间测试。。该死的疫情，我真的谢。。

5.紫色那一句表示判断捕捉到的是上升沿还是下降沿，这一点我也是从例程中才知道的。

6.一些符号说明：Counting_Flag表示捕捉到了第一个上升沿，Negedge_Flag表示捕捉到了下降沿。

附上一些测试结果：

1Hz 占空比50%

2Hz 占空比20%

 50Hz 占空比80%

 1000Hz 占空比50%

5000Hz 占空比40%

10kHz 占空比60%

 50kHz 占空比50%

总结：测量很不精确，有点赔钱之感。。 。

此外附上之前做的等精度测频法的结果，稍作对比。。

下面分别是1Hz，2Hz，10Hz，50Hz，1kHz，5kHz，10kHz，50kHz的结果

 

 

 感觉效果也没有好到哪里去，用之前FPGA做的等精度测频效果更好。

FPGA等精度测频传送门：

Verilog设计练习 基于FPGA的等精度频率计_Krism0912的博客-CSDN博客

复制代码请复制代码段：

#include <msp430.h> 


/**
 * main.c  2022/3/16 -- 3/17 Krism
 */

unsigned int Forward_Posedge_Flag = 1, Counting_Flag=0, Negedge_Flag=0;

unsigned long int Posedge1_data=0, Posedge2_data =0, Negedge_data=0;

double fre, duty_cycle, pulse_width;
int num=0; //测试用
int num1=0,num2=0;

void Calculate_Data();
void main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    // stop watchdog timer

    P1SEL|=BIT1; //set input as TA0.CCI0A at P1.1

    DCOCTL = CALDCO_16MHZ; BCSCTL1 = CALBC1_16MHZ;

    TA0CTL = TASSEL_2 + TACLR + MC_2 + TAIE;

    TA0CCTL0  = CM_3 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE ;

    while(1)
    {
        __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);   // Enter LPM0
        __no_operation();                     // For debugger
    }
}

void Calculate_Data()
{
    Posedge2_data =  Posedge2_data + 65536 * (num1+num2);
    Negedge_data = Negedge_data +  65536 * num1;

    fre = 16000000.0 / (Posedge2_data - Posedge1_data) ;

    duty_cycle = ((double)(Negedge_data - Posedge1_data)) / ((double)(Posedge2_data - Posedge1_data)) ;

    pulse_width = ( Negedge_data - Posedge1_data) / 16.0 ; //unit:us

}
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
    if(TA0CCTL0 & CCI)
     {

        if(Forward_Posedge_Flag)  //First rising edge captured
            {
                Posedge1_data = TA0CCR0;
                Forward_Posedge_Flag = 0;
                Counting_Flag = 1;

            }
        else if(Counting_Flag = 1 && Negedge_Flag==1) //Second rising edge captured
            {
                TA0CTL &=TAIE;
                TA0CCTL0 &= ~(COV+CCIE);
                Posedge2_data =  TA0CCR0;

                Calculate_Data();

                Counting_Flag = 0;
                Posedge1_data = 0;
                Posedge2_data = 0;
                Negedge_data = 0;
                Forward_Posedge_Flag = 1;
                Negedge_Flag=0;

                num=0;
                num1=0;
                num2=0;

                TA0CTL= TASSEL_2 + TACLR + MC_2 + TAIE;
                TA0CCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + SCS + CAP + CCIE ;

                __bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits + GIE);  // Exit LPM0 on return to main

            }
    }
    else
    {
        // Falling Edge was captured
        if(Counting_Flag==1 && Negedge_Flag==0)
        {
            Negedge_data =  TA0CCR0;
            Negedge_Flag = 1;
        }
    }

}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR                //TAIFG中断
__interrupt void Timer_A_IV(void)
{
    if(TA0IV==0X0A)
    {
        num= num+1;
        if(Counting_Flag == 1 && Negedge_Flag==0)
        {
            num1++;
        }
        else if(Counting_Flag == 1 && Negedge_Flag==1)
        {
            num2++;
        }
    }


}

-------------------------------------------------------------------------------------

更新：上述测试结果差距加大完全是因为使用的波形发生器太辣鸡！

Krism0912
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