C_Freed的专栏

闲来没事，想到刚学完的《自动控制原理》中的

chuci

2-21    已知某单位负反馈的开环传递函数为：                                试在MATLAB环境下，分别求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。解：    因为系统的开环传递函数为G(s)，反馈函数为H(s)，所以系统的传递函数应为：                MATLAB代码如下：%%%%%%%%%%%%%%%

以下是main.c中的内容：//**********************************************************// 使用STM32F103自带的IIC，利用IIC2实现STM32与EEPROM芯片// AT24C02间的数据传输。传输成功在LCD上显示。// 试验平台为正点原子的ALIENTEK战舰开发板//********************

codebook能够通过学习，消除轻微移动的背景（如摇摆的树叶）的影响；而连通域法能够消除背景建模产生的少量噪声，从而产生一个相对精确的目标轮廓。另外通过测试，codebook一个可能的最大的缺点是对光线非常敏感。#include "cv.h" #include "highgui.h"#include "cxcore.h"/*******************************

CodeBook（码本）算法的基本思想是得到每个像素的时间序列模型。这种模型能很好地处理时间起伏，缺点是需要消耗大量的内存。CodeBook算法为当前图像的每一个像素建立一个CodeBook(CB)结构，每个CodeBook结构又由多个CodeWord(CW)（码字，或者是码元：CodeElement）组成。CB和CW的形式如下：        CB = { CW1, CW2, … CWn

对着书本、例程研究了一个下午，感觉codebook还是难以理解。将例程分解成一句一句就能够看懂，但综合起来就不太懂了。/**********************************************************************************************//* A few more thoughts on codebook models

/******************************************************************************************** Averaging Background Method 平均背景法 We’ve just seen a simple method of learning background scenes and seg

《学习OpenCV》中第307页有说到协方差。翻开大一的《概率论与数理统计》，发现只有协方差的定义、计算方法等，而没有协方差的实际意义。下面是一篇比较清楚介绍协方差意义的文章：在概率论中，两个随机变量 X 与 Y 之间相互关系，大致有下列3种情况：当 X, Y 的联合分布像上图那样时，我们可以看出，大致上有： X 越大  Y 也越大， X 越小  Y 也

在黑色背景上画一个半径为200白色的圆，理论上其周长应该为2π*200≈1267 。检测该图像的轮廓，计算轮廓的长度；然后分别使用1/90，1/66，1/11，1/10，1/2，1，3作为精度参数，使用cvApproxPoly()逼近，计算轮廓长度。得出轮廓长度约为理论值的一半。#include "cv.h"#include "highgui.h"/*某些颜色的宏定义*/#define

使用两个滑动条与仿射变换函数，可以实现图像的缩放与旋转；使用另外一个滑动条，可以实现图像阈值化阈值的设置，然后根据阈值化后的二值图像画出图像的轮廓；最后想利用cvFindDominantPoints函数实现查找关键点功能，但失败，原因还在查找当中，求高人指教。#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"#include

#include "cv.h"#include "highgui.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级//s_bins ：S分量(sa

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级/

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"//*****************************************************//画直方图函数：根据输入图像，显示HSV二维直方图//src ：指向输入图像的指针//h_bins ：H分量(hue色调)在直方图里划分的等级/

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main(){ /*产生10000随机数，并将随机数储存于一个1*10000像素的图像中*/ CvRNG rng; rng = cvRNG( cvGetTickCount() ); IplImage* mat = cvCreateImage( cvSize(1,

#include "cv.h"#include "highgui.h"/*canny检测中的高低阈值*/double lowthresh = 0; double highthresh[] = { 25, 75, 125, 175, 225 };/*canny检测中高低阈值的比例*/double prop[] = { 1.5, 2.75, 4 };int ma

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"/*设置图像尺寸*/const CvSize size = cvSize(400,400);/*cvSobel()函数的参数，为方形滤波器的宽或高，可以为1,3,5,7,9...*/const int aperture[] = { 3, 5, 9, 11, 13, 17 };

#include "cv.h"#include "highgui.h"int main(){ float a_kernel[] = { 1.0/16, 2.0/16, 1.0/16, 2.0/16, 4.0/16, 2.0/16, 1.0/16, 2.0/16, 1.0/16 }; //创建问题a中核的元素 float b_kerne

分别对电脑摄像头输入的影像进行各种处理。#include "highgui.h"#include "cv.h"#include "stdio.h"#include //*****************************************************//主函数//***********************************************