《自动控制原理》（胥布工版）二阶系统时域分析（使用GUI）

闲来没事，想到刚学完的《自动控制原理》中的二阶系统时域分析，于是用 MATLAB GUI 做了一个程序：可以通过移动滑动条设置阻尼系数 ζ 与自然角频率 ωn 的值，同时可以选择系统的单位阶跃响应还是单位脉冲响应，在坐标轴中显示响应曲线；如果为单位阶跃响应下欠阻尼情况，还会计算并显示出5个二阶系统单位阶跃响应的性能指标。

首先在 MATLAB 的 GUIDE 中设计程序界面如下所示：

然后在 GUI 的 Opening Function 中加入以下代码，用于显示程序一开始的图像：

num = [0, 0, 0];
den = [1, 0, 0];
Tf = tf( num, den );
step(Tf);

然后在控制阻尼系数 ζ 的滑