机器视觉-光源

机器视觉系统简介

一般可分为以下四个部分

• 照明与光源
• 摄像头或传感器
• 图像采集卡或视觉系统
• 应用软件

光源前言

选择光源时考虑的问题：

1. 选择不同的光源（类型和颜色）
2. 采用不同的照明方式

目的：

1. 增强待处理特征
2. 减弱无关物体和噪声
3. 不会引入额外的干扰

理想的光源应该是明亮、均匀、稳定的

光源类型

高频荧光灯

优点：扩散性好、适合大面积均匀照射、价格便宜
缺点：机器视觉中为避免图像明暗变化，需要使用不低于22kHz的供电频率，光谱分布不均匀，在有些频率下有尖峰，寿命短、老化快。

光纤卤素灯

白炽灯的变种 玻璃的灯丝之间有一些卤族元素，延长了白炽灯的使用时间
冷光源
优点：亮度高
缺点：响应速度慢、寿命低

LED光源

发光二极管（LED）- 电致发光的半导体
亮度与电流有关

颜色与半导体材料有关 - 红外、可见光、近紫外
白光是由发蓝光的半导体加上黄磷涂层将蓝光转换为白光

优点：寿命长、可用作闪光灯、响应速度快、直流供电亮度易控、功耗小、发热小

缺点：性能与温度有关，温度越高性能越差

机器视觉中应用最多

颜色与滤镜

彩色物体反射一部分光谱，其他被吸收

比如绿色背景上的红色物体需要被增强，就可以用红色照明

CCD与CMOS对红外光敏感

滤光片：

1. 例如红外截止滤光片加上后避免图像过亮，红外透过滤光片用以抑制可见光
2. 光线在金属和绝缘体表面反射时光线会产生部分偏振，这时需要偏振滤镜

照明的方向性

漫射和直接照射

正面光：光源与摄像机位于被测物同一侧
背光： 光源与摄像机位于被测物两侧

明场照明：光源与被测物呈一定角度，使得绝大部分光反射到摄像机
暗场照明：如果光源位置使得大部分的光没有反射到摄像机，仅仅将照射到被测物体的特定部分的光反射到摄像机