4-3 预装旋转栅门（Preloaded turnstile）

旋转栅门的一个好处是，它是一个多功能组件，可以用于各种解决方案。 但是一个缺点是它迫使线程顺序执行，这可能导致更多的不必要的上下文切换。

在可重复使用的屏障解决方案中，如果解锁旋转栅门的线程预先加载旋转栅门，并且有足够的信号让正确数量的线程通过，就可以简化解决方案。

初始化

osSemaphoreId_t sem_mutex;
sem_mutex = osSemaphoreNew(1, 1, NULL);

osSemaphoreId_t sem_turnstile;
sem_turnstile = osSemaphoreNew(1, 0, NULL);

osSemaphoreId_t sem_turnstile2;
sem_turnstile2 = osSemaphoreNew(1, 0, NULL);

int count = 0;

void critical_point()
{
	static int num = 0;
	num++;
	printf("num = %d \r\n", num);
}

线程

osSemaphoreAcquire(sem_mutex, osWaitForever);
count++;
if(count == 3)
{
	printf("rendezvous 1...\r\n");
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile);  /* unlock 1 */	
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile);  /* unlock 1 */	
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile);  /* unlock 1 */	
}
osSemaphoreRelease(sem_mutex);

osSemaphoreAcquire(sem_turnstile, osWaitForever); /* 1 turnstile */

critical_point();

osSemaphoreAcquire(sem_mutex, osWaitForever);
count--;
if(count == 0)
{
	printf("rendezvous 2...\r\n");
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile2);  /* unlock 2 */
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile2);  /* unlock 2 */
	osSemaphoreRelease(sem_turnstile2);  /* unlock 2 */
}
osSemaphoreRelease(sem_mutex);

osSemaphoreAcquire(sem_turnstile2, osWaitForever); /* 2 turnstile */

可以将以上线程的代码重写为一个屏障对象