- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 传感器标定 —— lidar_align
用了几天的时间看了下lidar_align项目的源码,现在把整个项目的思路及个人理解整理成一篇博客,供大家参考,如有错误之处,还希望不吝赐教。移动机器人实现智能化,需要配备多种传感器,比如定位用的GPS,测量姿态用的IMU,测距传感器激光雷达等。多传感器的配合使用往往会涉及到两个较为棘手的问题:一个多传感器数据的时间同步;另一个是多传感器数据的数据融合。而在多传感器数据融合时,首先解决的问题就...
2020-01-27 12:36:49
3945
5
原创 OctoMap —— 模型建立
机器人定位导航技术发展到现阶段,提及八叉树地图时,可能大家并不陌生,也许你还不知道它的工作原理,也不知道如何去使用它,但是至少应该听到过它的名字——OctoMap。透过它的名字,作者可能要表达两层意思:其一,它是一张地图,也就是map,可以将其用于碰撞检测、路径规划、定位导航等应用任务中,但与其它的map相比,它有自己的优势和侧重点——更注重对三维空间环境的建模;其二,map对环境的建模方式在...
2019-11-17 16:34:42
644
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人