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RSS订阅原创 浙大开源lidar_imu_calib源码安装过程
浙大开源lidar_imu_calib源码安装过程实测详解Github官方流程按照上述过程进行编译遇到的问题Github官方流程安装依赖：sudo apt-get install ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-velodyne-msgs1、建立工作空间（init ROS workspace）mkdir -p ~/catkin_li_calib/srccd ~/catkin_li_calib/srccatkin_init_workspace2、在github
2021-01-25 15:55:26
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卫星仿真软件（SKT）使用教程.zip
STK是Satellite Tool Kit的简称，即卫星工具包。是美国AGI公司出品的全球顶级的卫星仿真软件。STK主要为航天领域提供全周期的仿真支持，STK逐渐扩展到陆、海、空全领域的电子战作战仿真分析，包括雷达、传感器、干扰机、通信设备等，STK同时提供了一个高精度的可视化仿真模块，能够给用户提供从太空到地面的高逼真度的可视化支持。包括SKT基础教程、综合介绍和使用入门教程
2020-05-29
扩展卡尔曼滤波抛物线实例.doc
介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助
2020-05-24
空空如也
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