- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 动态生产物流环境下物料搬运任务分配与路径规划的强化学习模型
本研究分析了强化学习(RL)在智能生产物流(SPL)物料搬运任务中的应用。基于汽车行业动态生产物流环境中RL模型的经验结果，本文提出了两个贡献。首先，在SPL中集成RL的使用体系结构。其次，本研究定义了与SPL中模型的训练和验证相关的RL的各个元素(环境、价值、状态、奖励和政策)。该研究为制造管理者提供了必要的新见解，并扩展了当前对结合人工智能和SPL研究的相关理解，授予制造公司独特的竞争优势。本文以瑞典汽车制造企业为例，建立了动态生产物流环境下物料搬运任务分配和路径规划的RL模型。
2022-11-23 17:10:21
1075
1
原创 基于多智能体强化学习的自主移动机器人实时订单调度
自主移动机器人(AMRs)越来越多地被用于动态生产环境中实现高效的物料流动。由于环境的快速变化带来的复杂性，以及调度、路径规划和路径执行之间的紧密耦合，在这样的环境中调度运输订单非常困难。对于订单调度，提出了一种使用多agent强化学习的方法，其中AMR agent根据各自的观察学习对订单进行投标。在机器人仿真环境中研究了该方法。结果表明，与常用的调度规则相比，该算法的订单分配效率更高。
2022-11-22 22:49:02
1475
原创 自动化仓库订单调度的改进型离散帝国主义竞争算法
针对自动化仓库多目标订单调度问题，提出了一种改进的离散帝国竞争算法(DICA)。目标是最小化所有订单的完成时间和出站订单的总延迟。优先级值受订单的重要性和相对截止时间以及任务数量的影响，用于对订单进行排序。与遗传算法(GA)相似，改进的DICA同化过程是通过交叉和突变构造的。同时引入汉明距离来验证同化的质量。以一个实际案例为例，利用改进的DICA算法解决了两种调度策略:出站订单优先调度和复合订单调度。
2022-11-20 19:34:32
787
原创 多仓库移动机器人时空约束分层调度策略
工业信息物理系统(ICPS)框架可以减少计算量，提高任务效率。研究了多仓库移动机器人(multi-WMRs)基于icp的调度策略。首先，在拓扑地图建模中考虑可能存在的拥塞问题，将其转化为新的路径时间成本指标。其次，每个机器人独立执行路径规划算法，实现分布式路径计算，兼顾时间成本和目标距离;改进的任务分配策略包括任务评估和决策，它们被认为是规划的一部分，有助于提高任务效率。最后，将完整的调度过程应用到新的ICPS体系结构中，包括成本评估、路径规划、任务分配和碰撞避免。
2022-11-18 20:59:26
1375
原创 FMS中基于神经网络的多agv系统多状态调度算法
柔性制造系统(FMS)由于其在灵活性、可维护性和建造成本方面的众多优势，在过去几年里受到了越来越多的关注。AGV运输系统的应用提高了FMS的灵活性，同时也对AGV调度算法提出了更高的要求。本文提出了一种新的AGV多状态调度算法(MSSA)，该算法在AGV利用率和FMS总加工时间之间进行了很好的权衡。与经典的空闲调度策略相比，MSSA在每次计算中调度更多agv和任务，使其优化目标更接近全局优化目标。利用神经网络对行程时间进行预测，提高了算法的时间精度。
2022-11-14 18:40:07
1698
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人