AGV-仓储
文章平均质量分 94
C_h_o_o
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于多智能体强化学习的自主移动机器人实时订单调度
自主移动机器人(AMRs)越来越多地被用于动态生产环境中实现高效的物料流动。由于环境的快速变化带来的复杂性,以及调度、路径规划和路径执行之间的紧密耦合,在这样的环境中调度运输订单非常困难。对于订单调度,提出了一种使用多agent强化学习的方法,其中AMR agent根据各自的观察学习对订单进行投标。在机器人仿真环境中研究了该方法。结果表明,与常用的调度规则相比,该算法的订单分配效率更高。原创 2022-11-22 22:49:02 · 1531 阅读 · 0 评论 -
自动化仓库订单调度的改进型离散帝国主义竞争算法
针对自动化仓库多目标订单调度问题,提出了一种改进的离散帝国竞争算法(DICA)。目标是最小化所有订单的完成时间和出站订单的总延迟。优先级值受订单的重要性和相对截止时间以及任务数量的影响,用于对订单进行排序。与遗传算法(GA)相似,改进的DICA同化过程是通过交叉和突变构造的。同时引入汉明距离来验证同化的质量。以一个实际案例为例,利用改进的DICA算法解决了两种调度策略:出站订单优先调度和复合订单调度。原创 2022-11-20 19:34:32 · 848 阅读 · 0 评论