Android机器视觉实现框架

因为做竞赛要用到机器视觉，本来想用CM4开源平台但是由于需要很大的计算资源，手机更加合适方便，并且开发周期短，不需要操纵让人心烦的硬件逻辑

本Demo程序是基于安卓摄像头动态提取图像加工后输出到屏幕上的。

这个程序的逻辑很简单，找到图像中某一个颜色区域，比如，找到图像中的红色方块（环境颜色都是蓝色这种容易跟红色分开的色泽）

首先，在Manifest.xml文件中加入

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.Camera" />

上面这些是开启摄像头允许

然后我们在布局文件中定义两个SurfaceView

    <SurfaceView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/surface_view" />
    <SurfaceView
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:id="@+id/surface_view2" />

为什么是两个surfaceview呢，因为有一个surfaceview是用来预览摄像头的，但是我们需要预览的是经过处理后的图像，因此我们另一个surfaceview来覆盖掉原本用来预览摄像头的surfaceview

下面试MainActivity

public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback,PreviewCallback{

    private Camera camera;
    private SurfaceView view=null;
    private SurfaceView surfaceDraw = null;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        view = (SurfaceView) findViewById(R.id.surface_view);
        view.getHolder().addCallback(this);
        surfaceDraw= (SurfaceView) findViewById(R.id.surface_view2);
        surfaceDraw.setVisibility(View.VISIBLE);
        surfaceDraw.setZOrderOnTop(true);//我们自己的预览窗口放到顶部，这个必须
    }

    public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {
    }

    public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
        try
        {
            camera = Camera.open();//打开摄像头
            camera.setPreviewDisplay(holder);
            Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();

            //支持照片格式，这里向调试器打印