如何使用python将二进制bin文件转换为可读取数据？如何使用numpy获取二维数组中心部分数据？

首先，我这里用的bin文件为一个存储深度的深度文件，深度即距离。

读取二进制文件，首先要明确二进制文件中内部结构为什么样子，我这个二进制文件流是两个字节为一个数字，并且整个bin文件中前四个字节代表图片的分辨率，宽和高。

将bin文件转换为可读数据代码为（想要了解以下struct.unpack，可以再百度一下，这个是关键）：

int_data = struct.unpack('H', bin_data)

具体代码如下所示：

import os
import numpy as np
import struct


def get_depth_img(file_path):
    """
    获取深度图中心10*10平均距离
    :param file_path: 深度图目录
    :return: 深度距离
    """
    file_long = os.path.getsize(file_path)  # 获取文件中二进制字符长度
    with open(file_path, "rb") as f:
        data = []
        width = bin2int(f.read(2))[0]  # 获取图片分辨率(宽、高)
        height = bin2int(f.read(2))[0]

        for i in range(1, file_long - 4, 2):
            data.append(bin2int(f.read(2)))

        data = np.array(data)
        data = data.reshape(width, height)  # 将数据整合为二维数组格式

        h1 = int(((width - 10) / 2) - 1)
        h2 = int(h1 + 10)
        w1 = int(((height - 10) / 2) - 1)
        w2 = int(w1 + 10)
        data = data[h1: h2, w1: w2]  # 获取图片中心10*10数据
        mean_data = np.mean(data)  # 将中心数据取平均
        return mean_data


def bin2int(bin_data):
    """
    将二进制字符转换为int字符
    :param bin_data: 二进制字符
    :return:int字符
    """
    int_data = struct.unpack('H', bin_data)
    return int_data


if __name__ == '__main__':
    mean_depth = get_depth_img("G:\PYTHON1\\bin\\abc.bin")
    print(mean_depth)