saladpie的博客

转载 Ubuntu使用国内源安装指定Docker版本（完整教程）

使用Kubernetes1.15.1搭建集群时发现最高支持docker18.09，而我节点上的docker版本是19.03.1，所以需要更换一下docker版本。如果想添加其它加速源，请移步该博客查看：https://blog.csdn.net/M82_A1/article/details/91957886。新版的 Docker 使用 /etc/docker/daemon.json 来配置 Daemon。5.向 source.list 中添加Docker软件源（本人选择的中科大）7.查看docker版本。

原创 使用U盘安装Windows、Ubuntu、Redhat

使用U盘安装Windows、Ubuntu、Redhat系统教程

原创 VSCode经验分享

1. VSCode进行列选择，批量修改按下alt+shift+鼠标左键，然后进行目标列选择，接下来就可以对该列进行批量修改。

原创 将本地win10电脑的U盘挂载到远程linux服务器

首先需要本地电脑与远程服务器能够正常连接。（本人使用vscode通过ssh进行远程连接，网上很多教程） linux服务器安装cifs sudo apt-get install cifs-utils 创建挂载点 mkdir /mnt/win_share 设置U盘权限，右键属性设置 挂载 sudo mount -t cifs //本地电脑IP/h（U盘盘符） ./mnt/win_share/ -o username=本地用户名,password=本地开机密码 .

原创 PPT图标标签显示带误差的百分比格式

在PPT中制作图标时，有时需要将标签设置为带误差的百分比格式，也即同时显示两个%，如60%±5%。如设置纵坐标为上述形式，只需双击对应数据标签，打开设置“坐标轴格式”，“选择垂直轴”，选择“坐标轴选项”，选择“数字”，类别选择“自定义”，输入如图格式，点击“添加”即可。凑字数************************---------------------------------------***************************...

原创 德国海曼红外测温资料

HTPA32x32dL2_1k0.8(Hi)S_Rev2_Datasheet

原创 常用软件分享

欢迎补充，其他需求请评论区留言一、电脑应用浏览器：Chrome，配合插件（如油猴，ABP广告屏蔽）使用，功能更强大 思维导图：百度脑图桌面版（github下载；也有在线版） Markdown笔记：Typora 代码：notepad++，VSCode 学习方法：至尊效率神器（知识体系搭建） 屏幕护眼：f.lux（多模式，可调节） 图片浏览+简单编辑：FastStone Image 修图：GIMP（开源免费） 画图：krita画图绿色版（开源） blender（3D画图，开源） 视频播

原创 日常经验分享

1、知网下载PDF版学位论文在知网进行论文搜索，找到目标论文，并复制论文题目 回到知网首页，在上方找到英语界面选项 点击进去后，粘贴论文题目，点击搜索 点击搜索出的论文，找到PDF下载选项，点击下载，就可以得到中文的PDF版学位论文...

原创 英伟达JETSON XAVIER NX使用小记

JETSON XAVIER NX

原创 网页视频下载方法

观看网页视频时，视频会在浏览器中缓存下来，因此可以通过浏览器的代码窗口，查看或下载网页的缓存视频文件。键盘按【F12】键，打开代码窗口，依次选择【Network】==>【Media】，然后按【F5】刷新一下，就可以看到有视频文件刷新出来了；可以通过点击【size】来对文件大小进行排序，以此进行筛选。（PS：里面可能会包含一些广告视频等，一般最新刷新出来的是我们要找的视频文件。）右键点击，选择【Copy】==>【Copy link address】==>将复制的视频链接粘贴到浏览器地

原创 常用资源分享

markdown软件：typora代码阅读器：notepad++代码搜索：github、gitee、csdn等本地搜索工具：everything文献管理：noteexpress(学校官网搜索即可) 、endnote(需要的可以找我要)学术镜像or导航：熊猫学术、谷粉学术、爱科学网站导航&资源搜索：egouz、快搜、56网盘电子书下载：bookzz、书享家、简道云筛选、github编程学习：阿里天池、B站、百度飞桨、华为云学院、百度云智教育、牛客、leetcode及其他

原创 金融数据分析必备的126个数据源

来源目录一、政府监管类（1-17）二、债券类（18-27）三、股票类（28-38）四、信贷类（39-44）五、资管类（45-47）六、期货类（48-63）七、评级类（64-73）八、交易所类（74-84）九、媒体类（85-100）十、VCPE类（101-113）十一、投研类（114-126）一、政府监管类1. 中国人民银行（央行）http://www.pbc.gov.cn2. 中国银行保险监督管理委员会（银保监）...

原创 毫米波雷达辅助驾驶

转载 4D成像毫米波雷达驾到，L2、L3级自动驾驶将迎发展良机

转载自集微网4D成像雷达兴起之后，毫米波雷达又重新进入自动驾驶感知第一阵营，市面上也出现了毫米波雷达将成为激光雷达替代者的观点。背后真相究竟如何？“从理论上说，4D成像雷达存在取代激光雷达的可能。”行业人士向集微网如是表示。多一个维度，毫米波雷达打破瓶颈桎梏毫米波雷达、激光雷达、摄像头被称为自动驾驶的“三驾马车”，三种技术各有优缺点，相辅相成共同引领自动驾驶向前发展。其中激光雷达因其分辨率高、测距精度高、方向性强、响应时间快，已经成为高级自动驾驶主传感器；光学成像也因其良好的人/车/物的分析与.

原创 部分智能驾驶车企摄像头产品

上海智驾科技Maxieye，摄像头产品 天瞳威视 有单独摄像头中安天驰 有单独摄像头中科慧眼 双目视觉径卫视觉科技（上海）有限公司 前向主动安全预警设备RDT402纵目科技，传感器含视觉、毫米波、超声魔视智能科技（上海）有限公司 有视觉与毫米波雷达融合产品极目智能 雷达与摄像头融合...

原创 Chrome浏览器插件导出与导入

一、Chrome浏览器插件导入（一）将Edge浏览器插件导入Chrome1、首先找到Edge浏览器插件安装路径：C:\Users\用户名\AppData\Local\Microsoft\Edge\User Data\Default\Extensions2、找到你所需要导出的插件找对应插件有几个小方法，比如参考安装日期，参考文件内的插件图标、html页面标记等。以第一个插件 扩展管理器 为例，进入下一级子文件，找到插件版本号，复制文件路径。3、找到Chrome浏览器的...

原创 Ubuntu常用命令大全

学习笔记，转自网络一、文件/文件夹管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件）ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件）ls -l 列出当前目录下文件的详细信息cd .. 回当前目录的上一级目录cd - 回上一次所在的目录cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录mkdir 目录名 创建一个目录rmdir 空目录名 删除一个空目录rm 文件名 文件名 删除一个文件或多个文件rm -rf 非空目录名 删除一个非空目录下的一切mv 路经/文件 /经/文件移动相对...

原创 深度学习笔记

输入图片尺寸为100*100，卷积核大小为3*3，填充为1，步长为2，输出特征图尺寸大小：Hout = (Hin + 2*填充 - Hcore）/ 步长 = (100 + 2 - 3) / 2 = 50Wout = (Win + 2*填充 - Wcore）/ 步长 = (100 + 2 - 3) / 2 = 50

原创 系列文章：如何利用PaddleDetection做一个完整的项目

整理自富土康一号质检员，一、PaddleDetection简介及部署1、环境部署2、数据集准备3、训练4、训练过程可视化5、模型导出6、python进行单张/多张图片的预测7、python+qt（给客户的演示demo）8、C++进行单张预测（含编译简介）9、C++预测代码封装成DLL、配合C#完成一个整体项目10、扩展：关于PaddlePaddle代码数据读取的方式。二、利用py-qt编一个显示界面，并结合工业相机实时采集并进行目标检测。文章用到的软件有pyqt5、pyc.

原创 骚扰电话短信、诈骗电话拦截

骚扰电话响不停，各种推销、诈骗电话天天打，让大家筋疲力竭。其实，我们可以通过一定的方法来拒绝 / 减少这些烦人的电话。一、用户端篇

原创 python使用numpy按一定格式读取bin文件

python环境下，如何使用numpy像matlab一样按一定格式读取bin文件？bin文件就是将数据按16进制形式存储的二进制文件（binary），可以使用WINHEX、Notepad++（需安装插件）等以16进制形式打开，如图用notepad++打开。由于使用python中的read()读取二进制文件时是以字符串形式读取，且每次只能读取一个字节，十分不方便。偶然发现可以使用numpy中的fromfile按指定格式对bin文件进行读写，方便了许多。NumPy提供了多种存取数组内容的文件

原创 TI雷达chirp参数解析设置

1、引言调频连续波（FMCW）毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、，因此，对于一些需要在最终应用程序上分析的方面，了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时，TI的mmwaveradardevices（MMIC）在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制，无

原创 windows禁止更新

转：解决Windows update medic service服务禁用不了拒绝访问很多小伙伴发现禁用Windows update服务后没几天又自动开启，无法禁用自动更新就是因为Windows update medic service服务导致，但是在禁用Windows update medic service服务的时候又出现拒绝访问，如下解决方法：修改注册列表1、首先使用 Win + R 组合快捷键，打开运行对话框，然后输入命令 regedit，点击下方的“确定”打开服务，如下图所示.

原创 Millimeter Wave (mmw) Demo for XWR16XX

Millimeter Wave (mmw) Demo for XWR16XXTI公司毫米波雷达16系列程序流程介绍，中文版，机翻，有些可能通顺，建议结合原文一起查看。

转载 傅里叶分析之掐死教程（完整版）

原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358傅里叶分析之掐死教程（完整版）更新于 2014.06.06作 者：韩 昊知 乎：Heinrich微 博：@花生油工人知乎专栏：与时间无关的故事谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽了。——更新于 2014.6.6，想直接看更新的同学可以直接跳到第四章————我保证这篇文章和你以前看过的所...

原创 visio使用笔记

1、visio添加表格新建文档后，点击--更多形状--商务--图表和形状--绘制图表形状--选择网格，拖放到页面生成表格2、添加任意连接点点击 视图，勾选连接点开始菜单栏---工具选项--选择连接点--将鼠标移动至想要添加连接点的位置，按住ctrl键，指针头上会出现一个十字，单击左键--生成连接点...

原创 小狼毫输入法

https://www.cnblogs.com/vuciao/p/10586784.html

原创 numpy 处理三维矩阵

创建2页，3行，4列的三维矩阵import numpy as npt = np.random.random((2,3,4))print(t)[[[0.18589574 0.5723089 0.38505554 0.14135623] [0.73036206 0.58540968 0.57741716 0.02551514] [0.86965835 0.54080129 0.80261298 0.37144176]][[0.83052614 0.83502562 0.478119...

原创 毫米波雷达处理流程、算法、代码合集

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏，对TI的1642雷达代码进行解读，包括原理、配置、代码（含复现mtalab代码）等。干货满满1、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程以AWR1642为例，介绍里信号处理的流程及原理，包括距离FFT，多普勒FFT，非相干累加，恒虚警，角度估计等2、回波3DFFT处理（测距、测速、测角）使用AWR1642+DAC1000采集数据，包括测距、测速、测角的原理及三维FFT代码FMCW雷达RDM(距离多普勒矩阵)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

原创 matplotlib的pyplot.imshow图像的坐标轴问题

matplotlib的pyplot.imshow图像默认的坐标轴纵坐标是上小下大的，如图：这里需要设置的是imshow中的origin参数，设置origin='lower'，则显示正常。 plt.figure(3) plt.title('hotmap') plt.imshow(cfar_out, interpolation='bilinear',origin='lower') plt.show()其中cfar是一个二维矩阵。修改后的热图如下：...

原创 ESR-CIP

在“ESR DV数据视图”窗口中，输出ESR传感器最近路径可移动（CIPV）和最近路径静止（CIPS）目标ID和目标选择可调整漏斗信息列在信息文本部分的下方，该部分以关键字<ESR-CIP>开头参数释义：...

原创 ESR传感器状态ESR-SENS

在“ESR DV数据视图”窗口中，ESR传感器输出状态信息文本部分：参数释义：

原创 ESR-CMDS参数含义

ESR-DV数据视图窗口中ESR-CMDS部分截图，主要是输入的ESR操作命令、阈值数据和传感器配置参数列具体释义：

原创 ESR-VEH含义

ESR DV数据视图窗口中ESR-VEH截图：释义：

原创 ESR-DV跟踪文件显示的列标题的含义

ESR-DV trackfiles列表的标题截图具体释义如下：

原创 德尔福ESR雷达测试

因为工作需要，对德尔福的ESR雷达进行了简单测试。记录一下使用过程。ESR相关资料下载地址：1、ESR雷达官方调试软件 2、ESR雷达尺寸图3、Delphi-ESR输出数据截图 4、ESR雷达输入输出解析一、硬件接口1、电源：下图是ESR雷达的引脚定义，电源使用DC12V，由于是在实验室，只接了电源1、4。2、CAN总线CAN总线是上图中的橙、黄两根，如下图：3、官方自带上位机显示界面需要使用kvaser(kvaser驱动下载地址)，4、整体结构二、...

原创 史上最简安装Mayavi教程

史上最简安装Mayavi教程今天尝试了一下安装Mayavi,从网上搜的教程都是需要自己安装各种包，麻烦的很，成功几率也较小。无意间尝试从pycharm安装，竟然成功了（当然，我还没有正式使用）。这可能是史上最简安装Mayavi教程了。1、首先更换pycharm的安装源以前总感觉pycharm自带库安装不好用，现在感觉应该是安装源的问题。现在更换为清华的源（别的应该也可以）：参考的其他文章：https://blog.csdn.net/qq_35492650/article/details/

原创 2021-03-01

转自其他网站VR、AR、MR、CR、AV是什么意思?有什么区别?VR、AR、MR目前非常火爆，更有CR、AV也不断出现，不过很多网友都不了解VR、AR、MR、CR、AV是什么意思?更不知道VR和AR、MR等产品的区别。其实小编与不少读者一样，虽然玩了一些产品，也看过介绍，但是还是无法很好的去理解VR、AR、MR、CR、AV这些智能产品，于是小编特意了解下，作出一些总结和区别，让大家比较容易理解：经过个人整理，用最简单的方式为大家介绍他们的概念。先简单的介绍一下...

转载 word文档生成图表目录及删改

来源：https://blog.csdn.net/a6840231/article/details/90513284有删改。大部分中文期刊都要求对使用到的图片和表格插入中英对照题注。以下是在word文档中的具体操作方法。1、选中表格2、“引用”–>“插入题注”3、“新建标签”–>输入标签名称4、“确定”5、此时生成了英文题注6、还有一个中文的题注，重复步骤2-4，新建一个中文的标签。7、得到中英两重题注，完善题注的描述，将其居中，即可得到中英对照的表格题注了。

原创 KB / KiB，MB / MiB，GB / GiB区别小记

KB / KiB，MB / MiB，GB / GiB区别：KiB是kilobinarybyte的缩写，指的是千位二进制字节,KB是kilobyte的缩写，指的是千字节;其他同理。举个栗子：K单独出现时，代表1000 或 1024 K与Ki一起出现时，K代表1000，Ki代表1024 K与k一起出现时，K代表1024，k代表1000 1K=10^31M=10^3K=10^61G=10^3M=10^9Ki=2^10Mi=2^10Ki=2^20Gi=2^10Mi...