CapRogers1的博客

串口通讯连接观察器 内部包含： firstrun.py检测serial库有没有安装，串口权限；firstrun_fullychk.py全方面检查串口环境，第一次运行先运行这两个程序确保环境。win系统下直接点击serial_tk_v5.exe运行，在linux系统下可以通过serial_monitor.sh打开，注意内部文件索引。 serial_config.csv文件是配置文件，可以导入加载串口配置 linux和win都可以通过python运行py程序serial_tk_v5.py tools 文件夹内部包含了各类工具函数，例如图表显示，数据计算，频率分析，串口波特率分析等 文件树： ./ ├── tools/ │ ├── __pycache__/ │ ├── baudrate_detect.py │ ├── data_analyzer.py │ ├── example_tool.py │ ├── filter_diff_integral_viewer.py │ ├── frequency_tracker.py │ └── plot_generator.py │ ├── firstrun_fullychk.py ├── firstrun.py ├── serial_config.csv ├── serial_monitor.sh ├── serial_tk_v5.exe ├── serial_tk_v5.py ├── serial_tk.py └── uart.ico

能够实现任意四角物体的图像矫正，原理参考博文https://blog.csdn.net/CapRogers1/article/details/141717766 使用方法： 1、解压后利用你的python解释器安装对应库，例如利用pip安装库： pip install -r requirements.txt 2、将你的图片替换项目当中的book.jpg图片或者在Opencv-IMGCorrection.py当中修改文件路径 3、用你的python解释器运行Opencv-IMGCorrection.py

详见https://blog.csdn.net/CapRogers1/article/details/141679177?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22141679177%22%2C%22source%22%3A%22CapRogers1%22%7D

UR3机器人模型，标准DH，利用ROS结合RVIZ控制 内部文件： URobot3： |----config |----launch |----meshes |----textures |----urdf |----URobot3_Ctrl | |----*控制程序* |----* 需求： 1、Linux系统 2、ROS1、RVIZ 3、python3：roboticstoolbox-python 4、ros-melodic-joint-state-publisher-gui/ros-noteic-joint-state-publisher-gui 通过python3运行move_*.PY这些程序控制机器人运动。 程序包括： 1、通过逆运动学在GUI界面输入机器人位姿运行到指定位置 2、三个轨迹运行程序 3、逆运动学算法程序

目前已经下架但是仍旧有需求在arm64架构设备运行的办公软件WPS以及下载软件迅雷以及历史版本编程软件等，以下是该压缩包目录： APPs.zip |---- |----clash-verge_1.7.3_arm64.deb |----code_1.83.1-1696982739_arm64.deb |----com.xunlei.download_1.0.0.1_arm64.deb |----nomachine_8.10.1_1_arm64.deb |----powershell-7.4.4-linux-arm64.tar.gz |----wechat-beta_1.0.0.150_arm64.deb |__wps-office_11.1.0.11720_arm64.deb

树莓派拓展版

自制STM32F401CDU6拓展板PCB Gerber图，可以直接用于生产，STM32F4单片机使用，拓展了按键、led、ADC、各种传感器，例如：DS18B20、DHT11、声传感器等；外加用于测试的RGB灯，数码管、OLED、蜂鸣器等等，可以给初学者当作拓展板使用.

转载至ST link官方链接 官方是免费下载的，因此不应该所需积分下载，这里动态调分设置为不允许 升级ST-link的官网链接： https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html 滑到最下面直接download并接受选择Accept即可，也可以直接用我转载的资源 如果官网进不去下载我的转载资源后直接解压点击setup默认安装即可 安装后打开新增的桌面的图标STM32ST-LINK Utility打开后选择ST-LINK再选择Firmware Update即可更新STlink，然后重新拔插STLINK到keil5里面就可以使用了。 具体使用方法可以参考：https://blog.csdn.net/sinat_29891353/article/details/82778978 如果第二次打开Keil找不到STlink是系统安装的问题，重新安装这个setup安装包然后选择repair即可。

1.脉冲输入步进电机 2.可以烧录到用STC51或者52单片机当中 3.三个按钮控制，第一个是RST按键表示回复，reset重新开始；第二个表示正转，按下正方向转动一定角度，角度可以在代码当中修改；第三个按键用于反转。 4.采用51或者52单片机内部的计数器来控制，因此在开发板当中应该是输入口P3.4和P3.5，也即T0和T1口输入。时间采用delay函数，因为两个计数器都占用了，可以控制两个步进电机，如果要控制一个的话可以去除TH1、TL1或者TH0、TL0，同时腾出来的可以给计时器来计时。 5.0x03,0x09,0x0c,0x06脉冲控制步进电机，如果感觉角度太大可以用0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09来当作脉冲。 6.两个版本，其中一个可以控制数码管显示周期数字；另外一个没有，单纯按钮控制步进电机。

EXE文件使用方法： 1.直接左键双击即可打开此应用文件，打开后会跳出 Please input the path directly(The original path): 在这个语句后面输入你要处理的大批文件路径位置，win11系统只需右键选择copy as path（复制路径）即可复制路径，粘贴输入到这个语句后面即可；win10或者win7等只要右键属性就可看到路径，复制即可。 2.第一条输入回车后会跳出第二条语句： name you want: 在此语句后输入你要改名的名称即可，完成后回车便可以重命名处理待处理文件了。 之后会输出There are #files!表示处理了#个文件。 完成后是不会自动退出的，因为考虑到工作需要可能要多次使用，因此会循环跳到 Please input the path directly(The original path): 处理下一批文件。如果每次要单次使用，把py代码当中的25行while Ture：去除，后面代码全部向前缩进即可。 PY文件使用： py文件如果有安装python3.7版本及以上一般也都可以直接使用，方法同exe。 内有详细教程

该程序段可以转化1到36之间任意数值的进制转化。 输入NumSysCv(num，con1，con2)即可将需要转化的num（con1进制数）转化为con2进制数。 之所以只能36个是因为目前我就输入了26个字母加0-9.如果有需要定义只需在代码当中定义36以后的数值。 若输入数值带有字母需要添加‘’ 例如：NumSysCv('c0de',16,10) 得到49374 如果输入数值有小数点只要将代码中240行和243当中的%.0f\n改为%f\n即可。 下载文件默认放到matlab/bin当中

这是一个不需要输入任何参数，只需要一个公式就可以得到多项式根的函数。 这个.m文件只能使用's'作为变量。 注意:'s'必须包括在内! 例如: getroots (s * (10 * s + 1) * (0.03 * s + 1) * (0.0047 * s + 1)) 则会得到: x1 = 0.000000 x2 = -212.765957 x3 = -33.333333 x4 = -0.100000 如果den只是一个数字:你需要输入:'0*s + #number' 在你输入公式之前，你需要输入:'syms s'

matlab输入分子和分母表达式直接得出乃氏图和博德图 %Welcome to use getnyquist. %It's a function helping you to get nyquist chart without inputing any parameter but only a formula. %This .m file can only use 's' as variate. %attention: 's' must be included! % %example: % getnyquist(s+1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you will get a chart of its nyquist. % %if num or den is just a number: you need to input:'0*s + #number' %example: %if you input this: getnyquist(1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %you will get an error report: %Undefined function 'expand' for input arguments of type 'double'. % %Error in getnyquist (line 17) %y1=expand(func1); % %so you have to input that like this: getnyquist(1+0*s,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you can get the answer. %before you input a formula, you need to input: 'syms s' %writed by CapRogers. %Welcome to use getbode. %It's a function helping you to get bode chart without inputing any parameter but only a formula. %This .m file can only use 's' as variate. %attention: 's' must be included! % %example: % getbode(s+1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you will get a chart of its nyquist. % %if num or den is just a number: you need to input:'0*s + #number' %example: %if you input this: getbode(1,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %you will get an error report: %Undefined function 'expand' for input arguments of type 'double'. % %Error in getnyquist (line 17) %y1=expand(func1); % %so you have to input that like this: getbode(1+0*s,s*(10*s+1)*(0.03*s+1)*(0.0047*s+1)) %then you can get the answer. %before you input a formula, you need to input: 'syms s' %writed by CapRogers. 上传文件为m文件，解压缩到matlab根目录下的bin文件夹下即可在matlab界面调用