【算法思想·二叉树】纲领篇

Captain823Jack

已于 2024-09-03 01:39:42 修改

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文章标签：算法数据结构 python java 排序算法

于 2024-09-03 01:39:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Captain823Jack/article/details/141833727

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本文参考labuladong算法笔记[东哥带你刷二叉树（纲领篇） | labuladong 的算法笔记]

先在开头总结一下，二叉树解题的思维模式分两类：

1、是否可以通过遍历一遍二叉树得到答案？如果可以，用一个 traverse 函数配合外部变量来实现，这叫「遍历」的思维模式。

2、是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的答案推导出原问题的答案？如果可以，写出这个递归函数的定义，并充分利用这个函数的返回值，这叫「分解问题」的思维模式。

无论使用哪种思维模式，你都需要思考：

如果单独抽出一个二叉树节点，它需要做什么事情？需要在什么时候（前/中/后序位置）做？其他的节点不用你操心，递归函数会帮你在所有节点上执行相同的操作。

本文中会用题目来举例，但都是最最简单的题目，所以不用担心自己看不懂，我可以帮你从最简单的问题中提炼出所有二叉树题目的共性，并将二叉树中蕴含的思维进行升华，反手用到动态规划，回溯算法，分治算法，图论算法中去，这也是我一直强调框架思维的原因。希望你在学习了上述高级算法后，也能回头再来看看本文，会对它们有更深刻的认识。

一、二叉树的重要性

举个例子，比如两个经典排序算法快速排序和归并排序，对于它俩，你有什么理解？

如果你告诉我，快速排序就是个二叉树的前序遍历，归并排序就是个二叉树的后序遍历，那么我就知道你是个算法高手了。

为什么快速排序和归并排序能和二叉树扯上关系？我们来简单分析一下他们的算法思想和代码框架：

快速排序的逻辑是，若要对 nums[lo..hi] 进行排序，我们先找一个分界点 p，通过交换元素使得 nums[lo..p-1] 都小于等于 nums[p]，且 nums[p+1..hi] 都大于 nums[p]，然后递归地去 nums[lo..p-1] 和 nums[p+1..hi] 中寻找新的分界点，最后整个数组就被排序了。

快速排序的代码框架如下：

def sort(nums: list, lo: int, hi: int):
    if lo >= hi:
        return
    # ****** 前序遍历位置 ******
    # 通过交换元素构建分界点 p
    p = partition(nums, lo, hi)
    # ************************
    
    sort(nums, lo, p - 1)
    sort(nums, p + 1, hi)

先构造分界点，然后去左右子数组构造分界点，你看这不就是一个二叉树的前序遍历吗？

再说说归并排序的逻辑，若要对 nums[lo..hi] 进行排序，我们先对 nums[lo..mid] 排序，再对 nums[mid+1..hi] 排序，最后把这两个有序的子数组合并，整个数组就排好序了。

归并排序的代码框架如下：

def sort(nums: List[int], lo: int, hi: int) -> None:
    # 定义：排序 nums[lo..hi]
    mid = (lo + hi) // 2
    # 排序 nums[lo..mid]
    sort(nums, lo, mid)
    # 排序 nums[mid+1..hi]
    sort(nums, mid + 1, hi)

    # ****** 后序位置 ******
    # 合并 nums[lo..mid] 和 nums[mid+1..hi]
    merge(nums, lo, mid, hi)
    # *********************

先对左右子数组排序，然后合并（类似合并有序链表的逻辑），你看这是不是二叉树的后序遍历框架？另外，这不就是传说中的分治算法嘛，不过如此呀。

如果你一眼就识破这些排序算法的底细，还需要背这些经典算法吗？不需要。你可以手到擒来，从二叉树遍历框架就能扩展出算法了。

说了这么多，旨在说明，二叉树的算法思想的运用广泛，甚至可以说，只要涉及递归，都可以抽象成二叉树的问题。

接下来我们从二叉树的前中后序开始讲起，让你深刻理解这种数据结构的魅力。

二、深入理解前中后序

我先甩给你几个问题，请默默思考 30 秒：

1、你理解的二叉树的前中后序遍历是什么，仅仅是三个顺序不同的 List 吗？

2、请分析，后序遍历有什么特殊之处？

3、请分析，为什么多叉树没有中序遍历？

答不上来，说明你对前中后序的理解仅仅局限于教科书，不过没关系，我用类比的方式解释一下我眼中的前中后序遍历。

首先，回顾一下二叉树的 DFS/BFS 遍历中说到的二叉树递归遍历框架：

def traverse(root):
    if root is None:
        return
    # 前序位置
    traverse(root.left)
    # 中序位置
    traverse(root.right)
    # 后序位置

先不管所谓前中后序，单看 traverse 函数，你说它在做什么事情？

其实它就是一个能够遍历二叉树所有节点的一个函数，和你遍历数组或者链表本质上没有区别：

# 迭代遍历数组
def traverse(arr: List[int]) -> None:
    for i in range(len(arr)):
        pass

# 递归遍历数组
def traverse_recursive(arr: List[int], i: int) -> None:
    if i == len(arr):
        return
    # 前序位置
    traverse_recursive(arr, i + 1)
    # 后序位置


# 迭代遍历单链表
def traverse_linked_list(head: ListNode) -> None:
    p = head
    while p:
        p = p.next

# 递归遍历单链表
def traverse_linked_list_recursive(head: ListNode) -> None:
    if not head:
        return
    # 前序位置
    traverse_linked_list_recursive(head.next)
    # 后序位置

单链表和数组的遍历可以是迭代的，也可以是递归的，二叉树这种结构无非就是二叉链表，由于没办法简单改写成迭代形式，所以一般说二叉树的遍历框架都是指递归的形式。

你也注意到了，只要是递归形式的遍历，都可以有前序位置和后序位置，分别在递归之前和递归之后。

所谓前序位置，就是刚进入一个节点（元素）的时候，后序位置就是即将离开一个节点（元素）的时候，那么进一步，你把代码写在不同位置，代码执行的时机也不同：

比如说，如果让你倒序打印一条单链表上所有节点的值，你怎么搞？

实现方式当然有很多，但如果你对递归的理解足够透彻，可以利用后序位置来操作：

# 递归遍历单链表，倒序打印链表元素
def traverse(head):
    if head is None:
        return
    traverse(head.next)
    # 后序位置
    print(head.val)

结合上面那张图，你应该知道为什么这段代码能够倒序打印单链表了吧，本质上是利用递归的堆栈帮你实现了倒序遍历的效果。

那么说回二叉树也是一样的，只不过多了一个中序位置罢了。

教科书里只会问你前中后序遍历结果分别是什么，所以对于一个只上过大学数据结构课程的人来说，他大概以为二叉树的前中后序只不过对应三种顺序不同的 List<Integer> 列表。

但是我想说，前中后序是遍历二叉树过程中处理每一个节点的三个特殊时间点，绝不仅仅是三个顺序不同的 List：

前序位置的代码在刚刚进入一个二叉树节点的时候执行；

后序位置的代码在将要离开一个二叉树节点的时候执行；

中序位置的代码在一个二叉树节点左子树都遍历完，即将开始遍历右子树的时候执行。

你注意本文的用词，我一直说前中后序「位置」，就是要和大家常说的前中后序「遍历」有所区别：你可以在前序位置写代码往一个 List 里面塞元素，那最后得到的就是前序遍历结果；但并不是说你就不可以写更复杂的代码做更复杂的事。

画成图，前中后序三个位置在二叉树上是这样：

你可以发现每个节点都有「唯一」属于自己的前中后序位置，所以我说前中后序遍历是遍历二叉树过程中处理每一个节点的三个特殊时间点。

这里你也可以理解为什么多叉树没有中序位置，因为二叉树的每个节点只会进行唯一一次左子树切换右子树，而多叉树节点可能有很多子节点，会多次切换子树去遍历，所以多叉树节点没有「唯一」的中序遍历位置。

说了这么多基础的，就是要帮你对二叉树建立正确的认识，然后你会发现：

二叉树的所有问题，就是让你在前中后序位置注入巧妙的代码逻辑，去达到自己的目的，你只需要单独思考每一个节点应该做什么，其他的不用你管，抛给二叉树遍历框架，递归会在所有节点上做相同的操作。

三、两种解题思路

二叉树题目的递归解法可以分两类思路，第一类是遍历一遍二叉树得出答案，第二类是通过分解问题计算出答案，这两类思路分别对应着回溯算法核心框架和动态规划核心框架。

当时我是用二叉树的最大深度这个问题来举例，重点在于把这两种思路和动态规划和回溯算法进行对比，而本文的重点在于分析这两种思路如何解决二叉树的题目。

力扣第 104 题「二叉树的最大深度」

就是最大深度的题目，所谓最大深度就是根节点到「最远」叶子节点的最长路径上的节点数，比如输入这棵二叉树，算法应该返回 3：

你做这题的思路是什么？显然遍历一遍二叉树，用一个外部变量记录每个节点所在的深度，取最大值就可以得到最大深度，这就是遍历二叉树计算答案的思路。

遍历思路

# 记录最大深度
res = 0
# 记录遍历到的节点的深度
depth = 0

# 主函数
def maxDepth(root):
    global res
    traverse(root)
    return res

# 二叉树遍历框架
def traverse(root):
    global res, depth
    if root is None:
        return
    # 前序位置
    depth += 1
    if root.left is None and root.right is None:
        # 到达叶子节点，更新最大深度
        res = max(res, depth)
    traverse(root.left)
    traverse(root.right)
    # 后序位置
    depth -= 1

这个解法应该很好理解，但为什么需要在前序位置增加 depth，在后序位置减小 depth？

因为前面说了，前序位置是进入一个节点的时候，后序位置是离开一个节点的时候，depth 记录当前递归到的节点深度，你把 traverse 理解成在二叉树上游走的一个指针，所以当然要这样维护。

至于对 res 的更新，你放到前中后序位置都可以，只要保证在进入节点之后，离开节点之前（即 depth 自增之后，自减之前）就行了。

当然，你也很容易发现一棵二叉树的最大深度可以通过子树的最大深度推导出来，这就是分解问题计算答案的思路。

分解问题思路

# 定义：输入根节点，返回这棵二叉树的最大深度
def maxDepth(root) -> int:
    if root is None:
        return 0
    # 利用定义，计算左右子树的最大深度
    leftMax = maxDepth(root.left)
    rightMax = maxDepth(root.right)
    # 整棵树的最大深度等于左右子树的最大深度取最大值，
    # 然后再加上根节点自己
    res = max(leftMax, rightMax) + 1

    return res

只要明确递归函数的定义，这个解法也不难理解，但为什么主要的代码逻辑集中在后序位置？

因为这个思路正确的核心在于，你确实可以通过子树的最大深度推导出原树的深度，所以当然要首先利用递归函数的定义算出左右子树的最大深度，然后推出原树的最大深度，主要逻辑自然放在后序位置。

但你是否能够用「分解问题」的思路，来计算前序遍历的结果？

换句话说，不要用像 traverse 这样的辅助函数和任何外部变量，单纯用题目给的 preorderTraverse 函数递归解题，你会不会？

我们知道前序遍历的特点是，根节点的值排在首位，接着是左子树的前序遍历结果，最后是右子树的前序遍历结果：

那这不就可以分解问题了么，一棵二叉树的前序遍历结果 = 根节点 + 左子树的前序遍历结果 + 右子树的前序遍历结果。

所以，你可以这样实现前序遍历算法：

# 定义：输入一棵二叉树的根节点，返回这棵树的前序遍历结果
def preorderTraverse(root):
    res = []
    if root == None:
        return res
    # 前序遍历的结果，root.val 在第一个
    res.append(root.val)
    # 利用函数定义，后面接着左子树的前序遍历结果
    res.extend(preorderTraverse(root.left))
    # 利用函数定义，最后接着右子树的前序遍历结果
    res.extend(preorderTraverse(root.right)) 
    return res

中序和后序遍历也是类似的，只要把 add(root.val) 放到中序和后序对应的位置就行了。

综上，遇到一道二叉树的题目时的通用思考过程是：

1、是否可以通过遍历一遍二叉树得到答案？如果可以，用一个 traverse 函数配合外部变量来实现。

2、是否可以定义一个递归函数，通过子问题（子树）的答案推导出原问题的答案？如果可以，写出这个递归函数的定义，并充分利用这个函数的返回值。

3、无论使用哪一种思维模式，你都要明白二叉树的每一个节点需要做什么，需要在什么时候（前中后序）做。

四、后序位置的特殊之处

说后序位置之前，先简单说下前序和中序。

前序位置本身其实没有什么特别的性质，之所以你发现好像很多题都是在前序位置写代码，实际上是因为我们习惯把那些对前中后序位置不敏感的代码写在前序位置罢了。

中序位置主要用在 BST 场景中，你完全可以把 BST 的中序遍历认为是遍历有序数组。

划重点

仔细观察，前中后序位置的代码，能力依次增强。

前序位置的代码只能从函数参数中获取父节点传递来的数据。

中序位置的代码不仅可以获取参数数据，还可以获取到左子树通过函数返回值传递回来的数据。

后序位置的代码最强，不仅可以获取参数数据，还可以同时获取到左右子树通过函数返回值传递回来的数据。

所以，某些情况下把代码移到后序位置效率最高；有些事情，只有后序位置的代码能做。

举些具体的例子来感受下它们的能力区别。现在给你一棵二叉树，我问你两个简单的问题：

1、如果把根节点看做第 1 层，如何打印出每一个节点所在的层数？

2、如何打印出每个节点的左右子树各有多少节点？

第一个问题可以这样写代码：

# 二叉树遍历函数
def traverse(root, level):
    if root is None:
        return
    # 前序位置
    print(f"Node {root.val} at level {level}")
    traverse(root.left, level + 1)
    traverse(root.right, level + 1)

# 这样调用
traverse(root, 1)

第二个问题可以这样写代码：

# 定义：输入一棵二叉树，返回这棵二叉树的节点总数
def count(root):
    if root is None:
        return 0
    leftCount = count(root.left)
    rightCount = count(root.right)
    # 后序位置
    print(f"节点 {root} 的左子树有 {leftCount} 个节点，右子树有 {rightCount} 个节点")
    
    return leftCount + rightCount + 1

这两个问题的根本区别

一个节点在第几层，你从根节点遍历过来的过程就能顺带记录，用递归函数的参数就能传递下去；而以一个节点为根的整棵子树有多少个节点，你必须遍历完子树之后才能数清楚，然后通过递归函数的返回值拿到答案。

结合这两个简单的问题，你品味一下后序位置的特点，只有后序位置才能通过返回值获取子树的信息。

那么换句话说，一旦你发现题目和子树有关，那大概率要给函数设置合理的定义和返回值，在后序位置写代码了。

接下来看下后序位置是如何在实际的题目中发挥作用的

力扣第 543 题「二叉树的直径」

所谓二叉树的「直径」长度，就是任意两个结点之间的路径长度。最长「直径」并不一定要穿过根结点，比如下面这棵二叉树：

它的最长直径是 3，即 [4,2,1,3]，[4,2,1,9] 或者 [5,2,1,3] 这几条「直径」的长度。

解决这题的关键在于，每一条二叉树的「直径」长度，就是一个节点的左右子树的最大深度之和。

现在让我求整棵树中的最长「直径」，那直截了当的思路就是遍历整棵树中的每个节点，然后通过每个节点的左右子树的最大深度算出每个节点的「直径」，最后把所有「直径」求个最大值即可。

最大深度的算法我们刚才实现过了，上述思路就可以写出以下代码：

class Solution:
    def __init__(self):
        # 记录最大直径的长度
        self.maxDiameter = 0

    def diameterOfBinaryTree(self, root):
        self.maxDepth(root)
        return self.maxDiameter

    def maxDepth(self, root):
        if root is None:
            return 0
        leftMax = self.maxDepth(root.left)
        rightMax = self.maxDepth(root.right)
        # 后序位置，顺便计算最大直径
        myDiameter = leftMax + rightMax
        self.maxDiameter = max(self.maxDiameter, myDiameter)

        return 1 + max(leftMax, rightMax)

讲到这里，照应一下前文：遇到子树问题，首先想到的是给函数设置返回值，然后在后序位置做文章。

思考：请你思考一下，运用后序遍历的题目使用的是「遍历」的思路还是「分解问题」的思路？

利用后序位置的题目，一般都使用「分解问题」的思路。因为当前节点接收并利用了子树返回的信息，这就意味着你把原问题分解成了当前节点 + 左右子树的子问题。

五、以树的视角看动归/回溯/DFS算法的区别和联系

前文我说动态规划/回溯算法就是二叉树算法两种不同思路的表现形式，相信能看到这里的读者应该也认可了我这个观点。但有细心的读者经常问我：东哥，你的理解思路让我豁然开朗，但你好像一直没讲过 DFS 算法？

其实我在一文秒杀所有岛屿题目中就是用的 DFS 算法，但我确实没有单独用一篇文章讲 DFS 算法，因为 DFS 算法和回溯算法非常类似，只是在细节上有所区别。

这个细节上的差别是什么呢？其实就是「做选择」和「撤销选择」到底在 for 循环外面还是里面的区别，DFS 算法在外面，回溯算法在里面。

为什么有这个区别？还是要结合着二叉树理解。这一部分我就把回溯算法、DFS 算法、动态规划三种经典的算法思想，以及它们和二叉树算法的联系和区别，用一句话来说明：

划重点

动归/DFS/回溯算法都可以看做二叉树问题的扩展，只是它们的关注点不同：

动态规划算法属于分解问题（分治）的思路，它的关注点在整棵「子树」。
回溯算法属于遍历的思路，它的关注点在节点间的「树枝」。
DFS 算法属于遍历的思路，它的关注点在单个「节点」。

怎么理解？我分别举三个例子你就懂了。

例子一：分解问题的思想体现

第一个例子，给你一棵二叉树，请你用分解问题的思路写一个 count 函数，计算这棵二叉树共有多少个节点。代码很简单，上文都写过了：

# 定义：输入一棵二叉树，返回这棵二叉树的节点总数
def count(root):
    if root is None:
        return 0
    # 当前节点关心的是两个子树的节点总数分别是多少
    # 因为用子问题的结果可以推导出原问题的结果
    leftCount = count(root.left)
    rightCount = count(root.right)
    # 后序位置，左右子树节点数加上自己就是整棵树的节点数
    return leftCount + rightCount + 1

你看，这就是动态规划分解问题的思路，它的着眼点永远是结构相同的整个子问题，类比到二叉树上就是「子树」。

你再看看具体的动态规划问题，比如动态规划框架套路详解中举的斐波那契的例子，我们的关注点在一棵棵子树的返回值上：

def fib(N: int) -> int:
    if N == 1 or N == 2: 
        return 1
    return fib(N - 1) + fib(N - 2)

例子二：回溯算法的思想体现

第二个例子，给你一棵二叉树，请你用遍历的思路写一个 traverse 函数，打印出遍历这棵二叉树的过程，你看下代码：

def traverse(root):
    if root is None:
        return
    print("从节点 %s 进入节点 %s" %(root, root.left))
    traverse(root.left)
    print("从节点 %s 回到节点 %s" %(root.left, root))

    print("从节点 %s 进入节点 %s" %(root, root.right))
    traverse(root.right)
    print("从节点 %s 回到节点 %s" %(root.right, root))

不难理解吧，好的，我们现在从二叉树进阶成多叉树，代码也是类似的：

# 多叉树节点
class Node:
    def __init__(self, val=0, children=None):
        self.val = val
        self.children = children if children is not None else []

def traverse(root):
    if not root: return
    for child in root.children:
        print(f"从节点 {root} 进入节点 {child}")
        traverse(child)
        print(f"从节点 {child} 回到节点 {root}")

这个多叉树的遍历框架就可以延伸出回溯算法框架套路详解中的回溯算法框架：

// 回溯算法框架
void backtrack(...) {
    // base case
    if (...) return;

    for (int i = 0; i < ...; i++) {
        // 做选择
        ...

        // 进入下一层决策树
        backtrack(...);

        // 撤销刚才做的选择
        ...
    }
}

你看，这就是回溯算法遍历的思路，它的着眼点永远是在节点之间移动的过程，类比到二叉树上就是「树枝」。

你再看看具体的回溯算法问题，比如回溯算法秒杀排列组合子集的九种题型中讲到的全排列，我们的关注点在一条条树枝上：

// 回溯算法核心部分代码
void backtrack(int[] nums) {
    // 回溯算法框架
    for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
        // 做选择
        used[i] = true;
        track.addLast(nums[i]);

        // 进入下一层回溯树
        backtrack(nums);

        // 取消选择
        track.removeLast();
        used[i] = false;
    }
}

例子三：DFS 的思想体现

第三个例子，我给你一棵二叉树，请你写一个 traverse 函数，把这棵二叉树上的每个节点的值都加一。很简单吧，代码如下：

def traverse(root):
    if root is None:
        return
    # 遍历过的每个节点的值加一
    root.val += 1
    traverse(root.left)
    traverse(root.right)

你看，这就是 DFS 算法遍历的思路，它的着眼点永远是在单一的节点上，类比到二叉树上就是处理每个「节点」。

你再看看具体的 DFS 算法问题，比如一文秒杀所有岛屿题目中讲的前几道题，我们的关注点是 grid 数组的每个格子（节点），我们要对遍历过的格子进行一些处理，所以我说是用 DFS 算法解决这几道题的：

// DFS 算法核心逻辑
void dfs(int[][] grid, int i, int j) {
    int m = grid.length, n = grid[0].length;
    if (i < 0 || j < 0 || i >= m || j >= n) {
        return;
    }
    if (grid[i][j] == 0) {
        return;
    }
    // 遍历过的每个格子标记为 0
    grid[i][j] = 0;
    dfs(grid, i + 1, j);
    dfs(grid, i, j + 1);
    dfs(grid, i - 1, j);
    dfs(grid, i, j - 1);
}

好，请你仔细品一下上面三个简单的例子，是不是像我说的：动态规划关注整棵「子树」，回溯算法关注节点间的「树枝」，DFS 算法关注单个「节点」。

有了这些铺垫，你就很容易理解为什么回溯算法和 DFS 算法代码中「做选择」和「撤销选择」的位置不同了，看下面两段代码：

# DFS 算法把「做选择」「撤销选择」的逻辑放在 for 循环外面
def dfs(root):
    if root is None:
        return
    # 做选择
    print("我已经进入节点 %s 啦" % root)
    for child in root.children:
        dfs(child)
    # 撤销选择
    print("我将要离开节点 %s 啦" % root)

# 回溯算法把「做选择」「撤销选择」的逻辑放在 for 循环里面
def backtrack(root):
    if root is None:
        return
    for child in root.children:
        # 做选择
        print("我站在节点 %s 到节点 %s 的树枝上" % (root, child))
        backtrack(child)
        # 撤销选择
        print("我将要离开节点 %s 到节点 %s 的树枝上" % (child, root))

看到了吧，你回溯算法必须把「做选择」和「撤销选择」的逻辑放在 for 循环里面，否则怎么拿到「树枝」的两个端点？

六、层序遍历

二叉树题型主要是用来培养递归思维的，而层序遍历属于迭代遍历，也比较简单，这里就过一下代码框架吧：

# 输入一棵二叉树的根节点，层序遍历这棵二叉树
def levelTraverse(root: TreeNode) -> None:
    if root is None:
        return
    q = [root]

    # 从上到下遍历二叉树的每一层
    while q:
        sz = len(q)
        # 从左到右遍历每一层的每个节点
        for _ in range(sz):
            cur = q.pop(0)
            # 将下一层节点放入队列
            if cur.left is not None:
                q.append(cur.left)
            if cur.right is not None:
                q.append(cur.right)

这里面 while 循环和 for 循环分管从上到下和从左到右的遍历：

后文 BFS 算法框架就是从二叉树的层序遍历扩展出来的，常用于求无权图的最短路径问题。

当然这个框架还可以灵活修改，题目不需要记录层数（步数）时可以去掉上述框架中的 for 循环，比如后文 Dijkstra 算法中计算加权图的最短路径问题，详细探讨了 BFS 算法的扩展。

值得一提的是，有些很明显需要用层序遍历技巧的二叉树的题目，也可以用递归遍历的方式去解决，而且技巧性会更强，非常考察你对前中后序的把控。

好了，本文已经够长了，围绕前中后序位置算是把二叉树题目里的各种套路给讲透了，真正能运用出来多少，就需要你亲自刷题实践和思考了。

希望大家能探索尽可能多的解法，只要参透二叉树这种基本数据结构的原理，那么就很容易在学习其他高级算法的道路上找到抓手，打通回路，形成闭环（手动狗头）。

关于层序遍历（以及其扩展出的 BFS 算法框架），我在最后多说几句。

class Solution:
    def __init__(self):
        self.res = []

    def levelTraverse(self, root):
        if not root:
            return self.res
        nodes = [root]
        self.traverse(nodes)
        return self.res

    def traverse(self, curLevelNodes):
        # base case
        if not curLevelNodes:
            return
        # 前序位置，计算当前层的值和下一层的节点列表
        nodeValues = []
        nextLevelNodes = []
        for node in curLevelNodes:
            nodeValues.append(node.val)
            if node.left:
                nextLevelNodes.append(node.left)
            if node.right:
                nextLevelNodes.append(node.right)
        # 前序位置添加结果，可以得到自顶向下的层序遍历
        self.res.append(nodeValues)
        self.traverse(nextLevelNodes)
        # 后序位置添加结果，可以得到自底向上的层序遍历结果
        # res.append(nodeValues)

这个 traverse 函数很像递归遍历单链表的函数，其实就是把二叉树的每一层抽象理解成单链表的一个节点进行遍历。

相较上一个递归解法，这个递归解法是自顶向下的「层序遍历」，更接近 BFS 的奥义，可以作为 BFS 算法的递归实现扩展一下思维。