批归一化：Batch Normalization

最新推荐文章于 2024-05-23 12:49:04 发布
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分类专栏： 深度学习
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批归一化：Batch Normalization

1.由来

批归一化，英文为Batch Normalization,简写为BN，在2015年google的论文首次提到，作者为Sergey Ioffe 和Christian Szegedy，

论文链接为：Batch Normalization: Accelerating Deep Network Training by Reducing Internal Covariate Shift

2.BN带来的优势

a.可以使用更大的学习率，模型对参数初始化不敏感。

b.加速网络训练。

c.在一定程度上扮演着正则化的作用，可以减少甚至不适用Dropout，在一定程度上避免模型的过拟合。

3.训练时BN的操作

训练时针对每一个batch的数据进行如下操作：

a.求均值

\mu =\frac{1}{m}\sum_{1}^{m}x_{i}    

b.求方差

\delta^{2} =\frac{1}{m}\sum_{1}^{m}(x_{i}-\mu )^{2}

c.规范化

\hat{x}_{i}=\tfrac{x_{i}-\mu }{\sqrt{\delta^{2} +\varepsilon }}

进行规范化后，这个batch中的数据的分布将是以0为均值，1为方差的正太分布，其中\epsilon是为了防止分母为零。

d.尺度缩放和平移

y_{i}=\gamma \hat{x}_{i}+\beta

y_{i}就是经过BN层的输出，其中\gamma和\beta是两个可以学习的参数，这两个参数正是BN的精髓所在，训练时通过方向传播更新，初始化时一般\gamma为1，\beta为0，之所以要进尺度缩放和平移是为了解决Interal Covariate Shift。

4.测试时BN的操作

E[x]=E_{_{\beta }}[\mu _{\beta }]

Var[x]=\frac{m}{m-1}E_{\beta }[\delta ^{2}_{\beta }]

其实是对训练时所有batch的\mu和\delta ^{^{2}}求均值。

最终

y=x_{i}\frac{\gamma }{\sqrt{Var[x]+\epsilon ]}}+(\beta -\frac{\gamma E[x]}{\sqrt{Var[x]+\epsilon }})

CaptainHailong
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批归一化和层归一化
日积月累，天道酬勤
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07-06 6446
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