I-am-Unique

忽然,我又想到那些对着月亮发呆的夜晚,我才意识到,在那些贫穷落寞的时刻,星空下那个失败的人的眼中,不只是只有对钱的渴望,可能还有着,一点点对美好未来的向往。...

感知领域的分割网络应用总结

           “未来会怎样”            “要用力走下去才知道”            “路还长 天总会亮”   2018遂将毕矣~ 期待再见!   深度学习增加了计算机视觉的前所未有的准确性,比如图像分类,目标检测,当然还有分割。 对于分割,之前博文曾总结了其两...

2019-01-18 14:36:46

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YOLO v3基于ROS应用记录

“有时候,就要敢于背上超出自己预料的包袱,真的努力后,你会发现自己要比想象的优秀很多。”   하루하루가 지나간다 2019.01 愿在别人眼里算不上梦想的梦想 成真~   言归正传,记录下之前在ROS下跑yolov3的历程吧: 感觉现在视觉感知领域用yolo的比faster-RCN...

2019-01-05 17:32:04

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Eigen::局部坐标系和base坐标系转换

"越有故事的人越沉静简单,越肤浅单薄的人越浮躁不安!"     无论是做SLAM还是传感器标定,离不开的是坐标之间的转换关系 Eigen 一个开源的C++矩阵运算库 perfect~   言归正传: 使用Eigen库进行空间坐标的转换。   ...

2019-01-04 16:35:35

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KF、EKF、UKF在传感器融合当中的应用

“不必遗憾。若是美好,叫做精彩。若是糟糕,叫做经历。”     2018年的最后一天 希望今年所有的遗憾,都是明年惊喜的铺垫! 致所有努力的人~   将KF、EKF、UKF在自动驾驶传感器融合当中的应用整理下吧: 卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无损卡尔曼滤波(UKF...

2018-12-31 21:18:36

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Ubuntu 16.04 配置Sublime 编译运行Opencv的C++程序

“不要被任何人打乱自己的脚步,因为没有谁会像你一样清楚和在乎自己的梦想。”   Sublime 绝对是我用过最好的编辑器,没有之一 宠   默认是可以编译正常的C++程序的~ 首先打开sublime, sublime→Tools→Build System→New Build Syste...

2018-12-29 11:42:15

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解析智行者自动驾驶方案(侧重传感器信息融合)

“以前有你的时候可以叫天份,现在没有你了只能叫天分。”   Black Hair TRACK   因为最近再看apollo的传感器融合模块,就想到了之前看到智行者CEO张德兆的方案分享,作为清华系自动驾驶初创公司的创始人,有着和百度不一样的方案,故整理于此。   基于自动驾驶智能车控...

2018-12-28 13:02:43

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趣解-匈牙利算法

“万一努力的尽头是你呢”     2018年12月27日 2018马上就结束了,2019快来吧 转一篇数据关联的算法   匈牙利算法是由匈牙利数学家Edmonds于1965年提出,因而得名。匈牙利算法是基于Hall定理中充分性证明的思想,它是部图匹配最常见的算法,该算法的核心就是寻找...

2018-12-27 18:50:09

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C++ 线程安全下Lock 类的两种使用方式

“不定义,做一个保持好奇心的普通人”   꿈을 이루게 될 거예요. 2018.12.19 快三年了:   Mutex 又称互斥量,C++ 11中与 Mutex 相关的类(包括锁类型)和函数都声明在 <mutex> 头文件中,所以如果你需要使...

2018-12-19 13:49:13

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领略无人驾驶的架构

“别人怎么对你,你就用相同的态度回应!生而为人,谁都是第一次。”   生活依然继续~                                 先来看一下想要实现无人驾驶所需的核心模块吧: 感知+融合+决策规划+控制(还有其中不能少的实时定位) 白话解释:想要实现无人操控的...

2018-12-16 22:01:13

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Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

“不要急着让生活给予所有的答案,有时我们需要耐心的等待。相信过程,坦然前行,不负生活,生活也必不负你。”   原来人都会离开…… 愿天堂不再受罪· 愿好人一生平安~   激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了,当然作为Lidar领域的大哥Velodyne,一...

2018-12-16 18:56:02

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ROS下入门编程C++(使用OpenCV)

" 你的人生 只有你才是主角 没关系 你可以的 一定会很顺利的。"   2018年12月5日 北平 ROS版本:ROS Kinetic Kame(2016)ROS与ubuntu版本的更新是保持同步的~   记录下详细的流程: 1.建立工作区catk...

2018-12-05 18:37:26

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浅谈传感器融合的核心算法

“有梦的人很多,能实现的太少。 这个世界从不缺比你更努力的人。 我们是不是把生活说得太辛苦了,而已经忘了要好好生活了 想法越简单,越不容易实现。”   2018年,L3等级的自动驾驶汽车陆续出现在市场上。 奥迪的第一款L3自动驾驶汽车奥迪A8旗舰轿车,也是全球首款达到L3级别的自动驾...

2018-10-28 16:22:03

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我眼中的数据结构

“ 无论我成了什么狗样,我都相信自己前头无量。”   有些事情从写下开始的时候,就没说过最后的结果会是如何。 今天是10月份的第一个工作日:加油!   数据结构呢其实是指 相互之前存在一种或多种特定关系的数据元素的集合, 而这些数据元素之间的关系被称为结构 典型的数据结构有: ...

2018-10-08 21:01:49

阅读数:106

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C++ 函数调用过程中栈的变化解析

“ 走好选择的路,别选择好走的路,你才能拥有真正的自己。”   There you go again! I'll back you up!   记录下函数调用的情况~   函数调用的另一个词语表示叫作 过程。一个过程调用包括将数据和控制从代码的一部分传递到另一部分。 另外,它还必须...

2018-10-04 15:55:08

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在困惑中仰望星空

“天气如果越变越冷, 周围的温暖就一定会越来越多”   转一篇于宙的演讲: 2018年9月30日21:33:44 于宙:我们这一代人的困惑   导读:本文是于宙在TEDx大会上的演讲,这篇文章有点长,不过非常值得你花20分钟把它看完。本周如果只能推荐一篇文章,那么强烈建议你读读这一篇...

2018-09-30 21:34:16

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批归一化Batch Normalization

“ 真正牛逼的,不是那些可以随口拿来夸耀的事迹,而是那些在困境中依然保持微笑的凡人。”   说一说BN层吧 最近狂补基础,还是学得不够~ 加油, 送给所有心存坚持的人。   一、BN提出的背景意义 《Batch Normalization: Accelerating Deep Ne...

2018-09-30 21:24:12

阅读数:156

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STL中的关联式容器解析

"  其实真正能击垮你的,    往往不是那些突如其来的灭顶之灾,    而是压在你心底    那些看似不值一提,日积月累的心事,    在某一瞬间,使你彻底崩溃,成为压垮你的最后一根稻草。"   这几天,突然一下子想明白了 随波逐流不是我的风格,...

2018-09-20 13:27:10

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记录下map 和unordered_map的用法

                                    “ 多做善事才是好运的根本!”   2018年9月14日 8月、9月、10月~ 挺过去,一切都会好的, 但是竭尽全力, 因为,你后悔不起~   记录下C++、数据结构中的一些知识用法吧: 我们都知道,容器是存...

2018-09-14 17:41:06

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Faster-RCNN的关键点总结

“  要得到,你必须要付出,要付出,你还要学会坚持。如果你真的觉得很难,那你就放弃,但放弃你就不要抱怨。”     2018年8月31日12:00:00 8月的最后一天了~ 真的好累 坚持,再坚持。 一想到上了这么多年学就是为了现在,就~ 好吧,不废话了 把自己最近总结的关键点记...

2018-08-31 13:04:05

阅读数:348

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记录两种搜索遍历算法——BFS和DFS

        “ 你所有流过的泪,是一条渡你的河, 你所有受过的苦,将照亮你前方的路;岁月从没有放过我们,我们也不能辜负岁月。”   最近过的不好~ 被虐 自信全无 各种害怕、自卑~ 唯有努力前行,安慰自己   记录下两种算法BFS和DFS的学习之路: BFS和DFS,这两个是...

2018-08-12 19:57:30

阅读数:409

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