STM32学习（二）

常用开发工具简介

安装仿真器驱动

1. DAP仿真器免驱
2. ST LINK仿真器驱动安装方法：(A盘)\6，软件资料\1，软件\5，其他软件\ST LINK驱动及教程

为什么要安装CH340 USB串口驱动？

串口需要共地，设备A的发送引脚和设备B的接收引脚互连。
RXD-PA9，TXD-PA10通过跳线帽连接到CH340（USB/串口转换电路）

USB虚拟串口作用

1. USB口当串口来使用。
2. 如果USB连接的是串口1，那么USB口还可以当做串口来下载程序。（STM32中，只有串口1可以下载程序）。（串口1是PA9和PA10）
3. 当USB供电口。

STM32初体验

MDK5编译例程

• 全局编译所需时间较长
• 部分编译在第一次编译时与全局编译是一样的
• 工程文件已经编译过，修改了一些文件，部分编译仅编译修改过的文件

编译结果看：Build Output窗口

• linking：链接后才能生成可执行文件

• Program Size：程序大小，也可通过查看.map文件得到

• FromELF: creating hex file…：创建hex文件当且仅当工程为0错误才能创建

• Build Time Elapsed: 00:00:05编译时间
  

• code：代码，占用Flash5062个字节

• RO-data：只读数据，一般是指const修饰的数据，也是在Flash中

• RW-data：初值为非0的可读可写数据，初值存放到Flash，修改后存放在SRAM

• ZI-data：初值为0的可读可写数据，只占用SRAM

• Flash：占用5620字节（前三个相加）

• SRAM：占用1928字节（后两个相加）

串口下载程序

STM32的ISP（In System Programming在线系统编程）下载，常用串口1下载程序。
因为使用USB虚拟串口，所以事先安装CH340 USB虚拟串口驱动

STM32启动模式

ISP下载程序一般步骤：

1. BOOT0接高电平，BOOT1接低电平
2. 按复位键

程序执行一般步骤：

1. BOOT0接低电平，BOOT1接任意
2. 按复位键

一键下载电路，是利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和BOOT0引脚，配合FlyMcu软件，设置：DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader，这样， BOOT0和STM32的复位引脚，完全由下载软件自动控制，从而实现一键下载。

DAP下载程序

JLINK下载的时候，必须给板子先供电：USB或者外接电源都可

JTAG/SWD调试原理概述

Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可在取指（指令断点）或访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态（内核）和系统的外部状态（外设）。完成查询后，可恢复程序执行。


F1系列可以通过AF10——MAPR寄存器的SWJ_CFG[2:0]位来释放部分或者全部SWJ-DP引脚。

要想设置SW模式，就把复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)
复位值：0x0000 0000

所以默认情况下，位26:24为000，既支持JTAG接口也支持SW接口。
如果想仅支持SWD接口，就将位SWJ_CFG[2:0]配置为010。

基础执行控制按钮介绍

• 插入/移除断点
• 使能/失能断点
• 在当前目标失能所有断点
• 移除所有断点

内核寄存器

反汇编窗口

可以通过汇编语言的方式来看代码

命令行窗口

堆栈窗口


蓝色小三角显示当前鼠标所在行

黄色小三角显示即将要执行的程序的那一行

查看程序段/函数执行时间

工具栏常用窗口介绍

Call Stack窗口（调用栈窗口）：查看函数调用关系&局部变量。


函数名|首地址|类型（范数是返回类型）
变量名|变量值

Watch窗口：查看函数首地址&变量值，Watch窗口：设置全局变量在被读或写后自动停止运行


Memory窗口：内存查看窗口

M3/M4/M7内核是小端模式，内存的值得倒着读。

所以需要先读00再读0F，值为0x000F

Peripheral窗口：查看寄存器的值——既可以是内核寄存器也可以是外设寄存器

调试时，使用该功能可以确定配置寄存器是否有问题

仿真时需要注意的点

1，仿真时，使用MDK的Level 0等级优化

调试停止在断点处时，只是内核停止，外设会继续运行
例如：DMA搬运数据，当断点停止时，DMA仍然在继续工作，数据仍然在传输。

断点的设置要有时间观念，考虑是否会打断正常通信
例如，主从机需要在有限时间响应，但断点打在响应之前，就可能会影响通信。