几何光学学习笔记（14）- 4.3 反射棱镜

4.3 反射棱镜

1.反射棱镜的类型

1.1反射棱镜的构成

若入射光束中所有光线在反射面上的入射角均大于临界角，则该光束会发生全反射。若光束中有部分光线的入射角小于临界角，则应在反射面上镀以金属反射膜。

光学仪器中使用反射棱镜较反射镜更普遍。因为平面镜多为薄板，装配时容易变形，影响成像质量。另外，平面镜多为外反射，反射膜暴露在空气中，容易受腐蚀和破环。特别是要求组成多次反射的平面镜系统，组合时调整和固定很困难。

光学系统的光轴在棱镜中的部分称为棱镜的光轴，它由折线构成。每经一次反射，光轴发生一次转折。光轴在棱镜内的总儿何长度为反射棱镜的光轴长度。由光轴所决定的平面称为光轴截面，如图中的 PQR平面。对于复合棱镜，它是由两个或更多个棱镜组成的，它们的光轴不在一个平面内，可能有几个光轴截面。光线射入棱镜的面称为入射面，光线射出的称面为出射面，反射棱镜的入射面和出射面均垂直于光轴。入射面、出射面和反射面均为棱镜的工作面。工作面的交线为棱镜的棱。棱镜的光轴截面与棱垂直。光轴截面也称为主截面。

1.2棱镜的类型

$$\{\begin{array}{l}简单棱镜\\ 屋脊棱镜\\ 复合棱镜\end{array}$$
简单棱镜是指所有工作面均与主截面垂直的棱镜。它是由一块玻璃磨制而成的，分为一次反射、二次反射和三次反射形式的棱镜。

一次反射棱镜在光路中的作用和平面反射镜相同。它对物成镜像，即物为左手坐标，像为右手坐标。下图分别为简单一次反射棱镜，等腰棱镜和道威棱镜(c and d)。
二次反射的反射棱镜相当于双平面镜系统，入射光线和出射光线间的夹角决定于两个反射面间的夹角(称为二面角)。根据双平面镜系统的性质，入射光线和出射光线间的夹角为二面角的两倍。这些棱镜由于是偶数次反射，所以不存在镜像问题。 常见的集中二次反射棱镜的二面角为22.5°，30°，45°，90°和180°，入射光线与出射光线的夹角是二面角的二倍。

三次反射的棱镜如图 423所示。(a)为施密特棱镜。它使沿光轴的入射光线与出射光线间的夹角为 45°。由于棱镜中的光路很长，可以把光学系统的一部分光路折叠在其中，以使仪器外形只寸减小。它和二次反射棱镜的不同是奇次反射，产生镜像。(b)所示为列曼棱镜，它可以使沿光轴方向的入射光线和出射光线平行，且二者之间有一段距离。直立使用可使瞄准线高于眼睛观测线，或使瞄准线低于眼睛观测线，入射面和出射面光轴之间的距离为 A 。

2.屋脊棱镜

互相垂直的反射面称为屋脊面，带有屋脊面的棱镜叫做屋脊棱镜。它物和像方向完全相反的像，且不再增加反射棱镜时，两个反射面的交线在棱镜的光轴平面以内。

(a）是直角等腰棱镜，设物为左手坐标，则经棱镜反射后输出为右手坐标，即产生镜像，使坐标y 的像 y’转 180°。
(b)为直角等腰屋脊棱镜，设输入为与图 (a)中的输入坐标系相同， x轴方向转了 180° 但 x’轴和 y’轴与输入的 x轴和 y轴方向相反，达到了全转像的要求。

3.三面直角棱镜(立方角锥棱镜)

这种棱镜的形状相当于一个立方体切下来的一个角。一种是由一块玻璃磨制而成的，为实心三面直角棱镜，另一种是由三个等腰直角三角形的金属反射镜组成的，其反射面向内，称为空心三面直角棱镜，如图(b)所示。这两种形式的三面直角棱镜具有相同的性质。

三面直角棱镜的重要特性之一是从底面以任意方向入射于棱镜的光线，经三个反射面顺序反射以后，出射光线以与入射光线平行的方向射出，即出射光线相对于入射光线旋转了 180° 。当棱镜以角顶为中心向任意方向转动，且入射光线方向确定后，出射光线仍平行于入射光线方向射出，随棱镜绕角顶转动的方向和角位移的不同，出射光线将发生不同的平移。

可以用矢量形式对其进行分析。

4.棱镜的组合

在光学系统中常用两块以上的棱镜组合成棱镜系统来达到一块棱镜难于达到的功能，现举几个例子。

分光棱镜

在一块等腰直角棱镜的斜边镀以半反半透的分光膜，并和另一块相同尺寸的等腰直角棱镜胶合在一起。它可以把一个光束分成为任意光强比例的两个光束，图中所标的是分为两个光强 50%的光束。这种棱镜和镀有析光膜的单个直角棱镜相比，由于胶合了一块棱镜，它使被开的两束光棱镜中的光程相等。

对中心用双像棱镜

它由四块棱镜胶合而成，棱镜 II和棱镜III的反射面镀以半反半透的析光膜。棱镜的光轴通过棱镜 II和棱镜III的屋脊棱。当被瞄准物点B 不在光轴上，则棱镜系统输出两个像 B’1和 B’2 。如物点A 在光轴上，则像点 A’1和A’2重合于光轴上点O’处。这种棱镜系统对圆孔的瞄准很方便。它往往和目镜联系在一起，称为双像目镜。

棱镜转像系统

望远系统中常用棱镜转像。它们有转像的功能，同时可把一部分光路折叠在棱镜中，使仪器外形适当减小。图为两种常用转向系统。(a)为普罗 I 型转像棱镜，它由两块等腰直角棱镜组成，它们的光轴面互相垂直。(b)为普罗 II型转像棱镜，它由两块一次反射的等腰直角棱镜和一个两次反射的等腰直角棱镜构成。双筒望远镜多用这类棱镜转像系统。

有共同光轴面的棱镜转像系统

(a)所示棱镜转像系统是由施密特屋脊棱镜和半五角棱镜组成的。图 (b)所示棱镜转像系统是由一块半五角屋脊棱镜和一块施密特棱镜组成的。这两种棱镜系统都称为别汉型屋脊棱镜系统。由于在这种棱镜内光轴转折五次，故在棱镜中可折叠很长一部分光路，可用于长焦物镜的转像。

分色棱镜

在系统中的两个反射面上分别镀以反射蓝光透红光和绿光、反射红光透绿光的多层介质膜。这种棱镜系统可以使自光照明的物体成像分解为红、绿、蓝三种颜色的像。这种棱镜系统在设计时要保持三种色光在棱镜中的光程相等。分色棱镜系统多用在彩色电视摄像机中。

用反射棱镜构成光学绞链系统

下图为平面光学绞链系统。一次反射等腰直角棱镜 I 绕轴 A1摆动w 时，为补偿其所产生的像倾斜，二次反射直腰直角棱镜 II绕A2轴同方向摆动w/2角，即可使像倾斜得到补偿。棱镜III的作用是保持出射光轴方向一定。
下图为一空间光学绞链的示意图，它由一块等腰直角棱镜、一块道威棱镜和一块等腰直角屋脊镜组成。等腰直角棱镜 I 可绕垂直轴旋转360° ，以对周围景物进行观测。当棱镜 I 转不同角度时，经棱镜反射的景物像将产生不同程度的像倾斜。前面已讨论了道威棱镜的一个重要性质是:道威棱镜转a 角，物体通过棱镜所成的像转2a角。所以使道威棱镜只要转动直角等腰棱镜转角的一半即可补偿由等腰直角棱镜转动引起的像倾斜。等腰直角屋脊棱镜的作用是使物体通过物镜所成的像在水平方向转 180° 。垂直方向转像由这三个棱镜的奇次反射所完成。

5.棱镜的展开及结构参数 K

反射棱镜的工作面为两个折射面和若干个反射面。反射棱镜的反射面具有平面镜性质，而两个折射面之间的光线在玻璃介质中有一段光程，相当于平行平板对光路起的作用。在光学计算中，以一块等效的平行平板取代棱镜的做法称为"棱镜的展开"。展开棱镜的方法是:在棱镜主截面内，按反射面的顺序以该面和主截面的交线为轴，逐次使主截面翻转180° ，便可得到等效的平行平板。
在光路计算中，将棱镜展开后需求知其厚度，此即棱镜光轴长度L ， 设棱镜的口径D 己知，定义
棱镜的结构参数K 为: $K=L/D$

它与棱镜大小无关，决定于棱镜的结构形式。当确定棱镜结构形式和口径D后，便可由K值求得光轴长度。

棱镜名称	K值
一次反射的等腰豆角反射棱镜	1
一次反射等腰棱镜	$cot(b/2)$
道成棱镜
二次反射等腰直角棱镜	2
五角棱镜	3.414
靴形棱镜
施密特棱镜
别汉棱镜

6.棱镜成像方向辨别原则

反射棱镜在光路中除相当于一块平行平板以外，还起反射镜的作用，在转折光路的同时，还改变像的方向。棱镜组往往是复杂的，在进行光学设计时，必须正确判别物体通过棱镜的成像方向。

棱镜系统中所有棱镜的主截面重合为一，即所有棱镜的光轴面也重合为一，称为单光轴面棱镜系统。对于单光轴面棱镜系统，设物为左手坐标系统聊 ， Oz轴为光轴方向 ， yOz面和主截面重合 ， Ox 轴垂直于主截面，并和所有的反射面平行，通过棱镜组后的坐标为 x‘y’z’ 。棱镜系统的转像可由以下原则确定。

(1) O’z’轴和光轴出射方向一致。
(2) O’x’轴方向视棱镜组中屋脊棱镜的个数而定。没有或偶数个屋脊面 ， O’x’和 Ox 同向；奇数个屋脊面 O’x’和 Ox反向。
(3) O’y’轴方向视棱镜组中反射次数(屋脊算两个面)而定。奇数次反射 ，O’y’方向按 x’y’z’为右手坐标系来确定，偶数次反射按 x’y’z’ 为左手坐标系来确定。

有些棱镜组不止一个光轴面，对于这类多光轴面棱镜系统，仍设物为左手坐标系统xyz，通过第一光轴面成像为x’1y’1z’1 ,O’1x’1, O’1y’1和O’1z’1三个坐标轴方向仍按单光轴面转像原则来确定。再以 x’1y’1z’1为物体通过第二光轴面的棱镜成像，显然O’2z’2轴仍沿光轴方向射出。O’2y’2和 O’2x’2轴的方向视O’1y’1和O’1x’1轴的方向而定，和第二光轴面垂直者，按单光轴面棱镜系统转像原则第二条确定其通过第二光轴面后的对应坐标轴的方向。在第二光轴面内者，按单光轴面棱镜系统转像原则第三条确定对应坐标轴的方向。同理，可以判定第三光轴面的转像，依此类推到任意个光轴面的棱镜系统的转像。

以上所讨论的转像原则只是对棱镜系统而言的。光学系统由透镜和棱镜组成时，其成像的倒正要根据透镜成像特性和上述转像原则共同确定。