几何光学学习笔记(8)- 3.2 理想光学系统的焦点与焦平面、主点与主平面、焦距、节点

几何光学学习笔记(8)- 3.2 理想光学系统的焦点与焦平面、主点与主平面、焦距、节点

1.焦点和焦平面

在这里插入图片描述
如上图,F和F’分别叫做物方焦点和像方焦点,但是两个点不是共轭点,他们的共轭点都在无穷远处。
在这里插入图片描述
经过像方焦点 F’作一垂轴平面称为像方焦平面,显然这是物方无限远处垂轴平面的共辄面。由物方无限远处射来的任何方向的平行光束,经光学系统后必会聚于像方焦平面上一点 B’ , 如上图所示。通过物方焦点 F的垂轴平面称为物方焦平面,它和像方无限远处的垂轴平面相共辄。自物方焦平面上任一点发出的光束经光学系统以后,均以平行光射出。

2.主点和主平面

在这里插入图片描述
如上图所示,QH和Q’H’分别被称为物方主面和像方主面,这两个面是共轭面;点H和点H’分别叫做物方主点和像方主点,这两个点是一对共轭点。

3.焦距

自光学系统的物方主点H到物方焦点 F的距离称为物方焦距(前焦距或第一焦距),用字母f表示。同样,像方主点 H’到像方焦点 F’ 的距离称为像方焦距(后焦距或第二焦距),用字母 f’表示。焦距值的正、负是以相应的主点为原点来确定的,如果由主点到相应焦点的方向与光线的传播方向一致,则焦距为正,反之为负。 f<0 , f’ >0 。

4.理想光学系统二焦距间的关系

光学系统物方和像方焦距之间关系的重要公式:
f ′ f = − n ′ n {f'\over f}={-{n'\over n}} ff=nn

必须指出,若光学系统中包括反射面,则两个焦距之间的关系由反射面的个数决定。设反射面的
数目为k:
f ′ f = ( − 1 ) k + 1 n ′ n {f'\over f}={(-1)^{k+1} {n'\over n}} ff=(1)k+1nn
可知折射系统以及具有偶数个反射面的折、反射革统,物方焦距和像方焦距异号;当有奇数个反
射面时,物方焦距和像方焦距同号。

当n=n’时,上述两式都可以化简。

5.光学系统的节点

在这里插入图片描述
J和J’分别被称为物方节点和像方节点,也是一对共轭点。

如果光学系统f<0,f’ >0。则即节点J位于焦点F之右|f’|处 ,J’位于焦点 F’之左|f|到处。过节点的共辄光线角放大率为+1,即 U J = U J ′ U_{J} =U'_{J} UJ=UJ。若光学系统在同一介质中,节点与主点重合。

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张正友标定法是一种常用的相机标定方法,广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过采集一系列已知的三维物体在相机坐标系下的二维投影点,来计算相机内外参数矩阵,从而实现相机的几何校正和测量。 具体步骤如下: 1. 初始化标定板:选择一个特定的标定板,例如棋盘格,然后在每个方格的交叉点上贴上黑白相间的标志。 2. 放置标定板:将标定板放置在计算机视觉系统所见范围内,保证标定板能够在不同角度、位置下被相机观察到。 3. 拍摄标定图像:使用相机对标定板进行拍摄,至少需要12-20幅图像,图像应该包含不同的姿态和视角。 4. 检测标志物:从每个标定图像中提取特征点,通常使用角点检测算法来检测标志物的位置。 5. 计算相机参数:根据提取的特征点,通过最小二乘法来计算相机的内部参数(焦距主点坐标)和外部参数(旋转矩阵、平移向量)。 6. 优化结果:根据计算得到的相机参数,利用优化算法来进一步提高标定的精度。 7. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并测量标定板上的特征点,通过计算误差指标来验证标定结果的准确性。 总之,张正友标定法通过采集已知物体在相机坐标系下的二维投影点,实现了相机参数的计算和校正,对于计算机视觉中的三维重建、目标检测等任务具有重要意义。掌握这种标定方法可以帮助我们更好地理解相机成像过程,提高图像处理和计算机视觉算法的精度和稳定性。

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