物理光学-1.波动简介

1.波动的基本概念

波动是振动的传播过程，振动是形成波动的根源。

波动可以分为机械波、电磁波和物质波三类。机械振动的传播形成机械波，电磁扰动的传播形成电磁波，而物质波是一种概率波。

波动又可以分为横波和纵波。振动方向与传播方向平行的波称为纵波（弹簧振子的振动），振动方向与传播方向垂直的波称为横波（声波）。水波是由纵波和横波组合而成的一种椭圆形的混和波。

波动还可以分为标量波和矢量波，密度波为标量波，位移波为矢量波。

2.波动的描述

1. 波线。表示波的传播方向。
2. 波面。波场中振动相位相同的点所组成的曲面叫做波面，波面推进的速度就是波速，在一系列波面中，位于最前面的领先波面叫做波前（Wave Front)。按照波面形状的不同，波可以分为球面波、柱面波和平面波等。
3. 惠更斯原理：波前上的每一点都可以看作是发射次级球面子波的波源，新的波前就是这些次级子波波前的包络面。当波在同一种介质中传播时，波面和波前的形状不会发生改变，波线也不会改变；但是当波从一种介质传到另一种介质时，波面的形状将会发生改变，波线也会发生改变。

3.描述波的物理量

1. 周期 T
2. (时间)频率$\nu =\frac{1}{T}$
3. (时间)角频率$\omega =2\pi \nu =2\pi /T$
4. 波长 $\lambda$
5. (空间)频率$\tilde{\nu }=\frac{1}{\lambda }$
6. (空间)角频率$k=2\pi \tilde{\nu }=2\pi /\lambda$
7. 波速u，是波传播的相速度

上式中：
$$u=\frac{\lambda }{T}=\nu \lambda$$

频率由波源决定，波速由传播波的介质决定，而波长则由波源和介质共同来制约。

4.平面谐波（一维谐波）的波函数

$$\Psi (x,t)=Acos[\omega (t\mp \frac{x}{u})+\psi ]$$
其中$\Delta t=\frac{x}{u}$，+表示下Δt后的波形；-表示Δt前的波形。

$\psi$表示振动初相。

当x为常数时，就可以得到某一位置处的振动函数；当t为常数时，就可以得到某时刻的波形图。

这只是平面波的一个特例，而具有普适性的平面波函数为：
$$\frac{{\partial }^{2}y}{\partial x^2}=\frac{1}{u^2}\frac{{\partial }^{2}y}{\partial t^2}$$

5.波的能量传输

根据一维谐波的波函数，可以得到一小段质元中的动能为：
$$\Delta E_k=1/2\rho \Delta V{\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})$$
一小段质元中的势能为：
$$\Delta E_p=1/2\rho \Delta V{\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})$$
所以一小段质元中的能量为：
$$\Delta E=\Delta E_k+\Delta E_p=\rho \Delta V{\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})$$
它对于横波和平面谐波同样适用。

波的能量密度： 波场中单位体积介质中所蕴含的能量称为波的能量密度。

$$w(x,t)=\frac{\Delta E}{\Delta V}=\rho {\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})$$

平均能量密度：能量密度对时间的平均值。

$$\bar{w}=\frac{1}{T}{\int }_0^T\rho {\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})dt=\rho {\omega }^2{A}^2[\frac{1}{T}{\int }_0^{T}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})dt]$$
正弦函数的平方在一个周期内的平均值为1/2，所以，波的平均能量为
$$\bar{w}=\frac{1}{2}\rho {\omega }^2{A}^2$$

波的能流：单位时间通过某界面的能量。即为波场中通过某一界面S的平均功率。

$$P=\frac{w\Delta Su\Delta t}{\Delta t}=w\Delta Su$$
$$P=w\Delta Su=\Delta S\rho u{\omega }^2{A}^{2}si{n}^2\omega (t-\frac{x}{u})$$
波的平均能流为：
$$\bar{P}=\frac{1}{2}\Delta S\rho u{\omega }^2{A}^2$$

波的强度：单位时间内通过单位垂直界面所传递的平均能量，通常将波的强度看成矢量，以便反应能量传播的方向。

$$I=\frac{\bar{P}}{\Delta S}=\frac{1}{2}\rho u{\omega }^2{A}^2$$

弹性介质的特性阻抗：$Z=\rho u$

由波的强度及功率的定义可知，二者具有如下关系：
$$P={\int }_{S}I\cdot dS$$

波源的功率等于包围波源的闭合曲面S上的功率： $$P={\oint }_{S}I\cdot dS$$

波在传播过程中，其强度有可能发生衰减。造成衰减的原因一是介质对波能的吸收，二是波束截面的扩大。

6.波的干涉

在几列波相遇的区域内，任一点的振动为各波列单独在该点所引起的各个振动的合成，这一结论叫做波的叠加原理。

满足一定条件的两列波在空间中相遇叠加时，交叠区中某些地方的合振动始终加强，而另一些地方的合振动始终减弱的稳定叠加现象叫做波的干涉，能够产生干涉现象的两列波叫做相干波。

产生相干波的条件是：频率相同，振动方向相同，相位差恒定。

干涉加强与减弱条件：

当相位差为2π的整数倍时，合成振幅最大，合振动加强，故干涉加强条件为：
$$\Delta \psi ={\psi }_2-{\psi }_1-2\pi \frac{r_2-r_1}{\lambda }=\pm 2k\pi$$
当相位差为2π的整数倍时，合成振幅最大，合振动加强，故干涉减弱条件为：
$$\Delta \psi ={\psi }_2-{\psi }_1-2\pi \frac{r_2-r_1}{\lambda }=\pm 2k\pi$$

当两相干波源为同相波源时，ψ1=ψ2，此时相位差为$\Delta \psi =2\pi \frac{r_2-r_1}{\lambda }$，式中的$r_1-r_2$为两相干波在相遇点的波程差，以δ表示，即
$$\delta =r_1-r_2$$
故相位差与波程差的关系为
$$\Delta \psi =2\pi \frac{\delta }{\lambda }$$
故用波程差来表示干涉加强、减弱条件为：
$$\delta =\{\begin{array}{l}\pm 2k\frac{\lambda }{2}\\ \pm (2k+1)\frac{\lambda }{2}\end{array}(k=0,1,2,...)$$
由此可见，波程差$\delta$每变化半个波长，波场中合振动的强弱就变化一次。

7.驻波

驻波也是一种干涉现象，但它又不同于一般的干涉现象。它是由沿相反方向传播的两列等幅相干波叠加而成的。乐器中存在很多这样的现象。连续介质中各质元原地振动而不向前传播的运动状态叫做驻波，波场中始终静止不动的各点成为驻波的波节，而将振幅最大的各点成为驻波的波腹。

著名的克拉尼图形便是一种平面驻波。

一维驻波表达式：
两个反向传播的等幅相干波的波函数分别为：
$$y_1=Acos\omega (t-\frac{x}{u})$$
$$y_2=Acos\omega (t+\frac{x}{u})$$
则合成波为：
$$y=y_1+y_2=2Acos\frac{\omega }{u}x\cdot cos\omega t=2Acos2\pi \frac{x}{\lambda }x\cdot cos\omega t$$
$$\Delta \psi =2\pi \frac{\delta }{\lambda }$$

半波损失： 当反射端是固定的时候，相当于有半个波长π的半波损失。 除此之外，当波从波疏介质近似垂直入射到波密介质界面反射时，有半波损失；反之，当波从波密介质近似垂直入射到波疏介质界面反射时，无半波损失。对于电磁波来说，上述规律同样适用。

8.多普勒效应

机械波没有横向多普勒效应。只有纵向多普勒效应。
$${\nu }_R=\frac{u+{\nu }_R}{u-{\nu }_S}{\nu }_S$$