Raspberry Pi Pico C/C++ sdk 使用SPI中断

项目场景：

提示：这里简述项目相关背景：

Raspberry Pi Pico，使用SPI接收数据时，启用SPI中断

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问题描述

提示：这里描述项目中遇到的问题：

Raspberry Pico官方C/C++ sdk中，关于SPI中断的阐述比较简略，可以找到的相关语句只有 hardware_irq部分：
irq_set_exclusive_handler(uint num, irq_handler_t handler)
irq_set_enabled(uint num, bool enabled);
使用这两个语句，设定SPI0通道的中断响应函数：

    irq_set_exclusive_handler(SPI0_IRQ, on_spi_rx); 
    irq_set_enabled(SPI0_IRQ, true)