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原创 【Benewake(北醒) 】TFA300系列激光雷达使用标准CAN协议在开源飞控ArduPilot 固件上的运用
本教程主要是关于 TFA300系列 使用标准CAN协议 激光雷达在开源飞控ArduPilot 固件上实现定高和避障功能的运用整理。
2025-11-09 11:45:47
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原创 【Benewake(北醒) 】TFA300系列激光雷达在开源飞控上的运用
本教程主要是关于 TFA300系列 激光雷达在开源飞控上实现和功能的运用整理注：所有说明详细请参考北醒官网的规格书和使用说明书。
2025-11-08 20:04:25
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原创 【Benewake(北醒) 】激光雷达TF系列在开源飞控上的教程整理
本教程集合提供了北醒TF系列雷达在开源飞控平台上的应用指南，涵盖多种产品和接口配置。主要内容包括：TF-Luna IIC在PixHawk上搭配ArduPilot固件的应用教程；TF02-i-CAN和TFmini-i-CAN雷达在APM平台上的实现方案；以及TF系列雷达在PX4和F4飞控平台上的通用配置方法。教程按照产品型号、接口类型（IIC/CAN）和飞控固件（ArduPilot/PX4）进行分类，为用户提供基于不同硬件组合的详细实施方案。
2025-07-29 09:26:49
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原创 Benewake(北醒) TF-Luna IIC 在 PixHawk 上的应用教程 (ArduPilot 固件)
本教程介绍TF-Luna激光雷达与PixHawk飞控的连接配置方法。需确认TF-Luna固件版本≥V3.0.0，详细说明硬件接线（需调整SDA/SCL线序）和电源要求（3.7V-5.2V）。提供参数设置指南，包括通用参数和两个TF-Luna（地址0x10/0x11）的具体配置。涵盖故障排查方法，如"Bad LiDAR Health"错误处理和距离数据显示操作。支持最多连接10个TF-Luna，需注意安装高度需大于20cm盲区。适用于实现无人机避障功能，由Benewake公司提供技术支持。
2025-07-28 17:40:38
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原创 Benewake(北醒) TF-NOVA 在通过TTL-USB转接板更改配置教程
本教程将指导您如何使用TTL-USB转接板对TF-NOVA激光雷达进行配置。
2025-04-18 17:43:22
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原创 Benewake(北醒) TF-NOVA 在Arduino上的运用
TF-NOVA 是一款基于脉冲时间飞行法（PToF）的激光雷达传感器，适用于近距离测距应用。本教程将指导你如何在 Arduino UNO 开发板上使用 TF-NOVA 激光雷达，并通过串口以及IIC来和TF-NOVA建立通讯。
2025-03-13 16:01:49
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原创 Benewake(北醒) 短距 TF-Nova 14m 一字区域探测 资料汇总
本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TF-Nova介绍以及资料整理。
2025-03-13 14:26:35
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TF-NOVA IIC接口与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。本文档适用的产品型号： TF-NOVA（默认是TTL版本，需要指令配置为IIC版本，详细指令说明请参考使用说明书）设置为IIC接口保存。
2025-03-12 23:13:59
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原创 Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达不使用TTL转USB转接板在Arduino Uno上的运用
本例程引入软串口连接TF-LC02雷达，用硬串口来打印雷达收到并处理后的数据
2023-06-19 08:54:38
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TF40与电脑通信操作说明
本说明提供了采用 TTL-USB 转接线快速实现 TF40 连接电脑进行单机测试的简单方法。方案中使用的 TTL-USB 转接线为北醒公司产品，有需要请自行购买。
2023-06-02 11:28:48
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFLuna-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 17:19:42
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 17:02:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 16:52:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现 TF02-Pro-IIC 与电脑通信操作说明
通过本文档的概述，能够让初次使用测试者快速了解测试 IIC 通信协议需要的工具以及查看哪些对应的 IIC 协议说明书，通过 PC 连接完成 IIC 通信协议的产品测试。
2023-05-31 16:24:53
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-RS485与电脑通信操作说明
本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TFmini-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
2023-05-31 15:41:01
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原创 Benewake(北醒) 快速实现 TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明
本方案提供了采用 485 转接板快速实现 TF02-i-RS485 连接电脑进行单机测试的简单方法。
2023-05-31 15:11:04
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python Tkinter模块上实现功能配置的GUI设计
实现485接口系列雷达Modbus协议在Python下Tkinter模块实现功能配置的GUI设计
2023-05-29 11:27:52
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上实现设备查找、测距、功能配置的例程
v1.0功能：设备查找、设备测距、雷达配置、修改波特率id、恢复出厂成功实现
2023-05-29 11:21:08
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原创 Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用
此文档介绍了北醒系列激光雷达在ESP32 DEVKIT_V1开发板上的运用。
2022-11-01 13:57:50
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原创 在 Visual Studio Code 编译 Arduino 项目的配置教程
本文介绍如何在Visual Studio Code上编译Arduino的项目。
2022-11-01 13:53:47
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原创 使用 ESP32 DEVKIT_V1 开发板基于 Arduino IDE 的环境搭建教程
本文仅仅简单做了一下关于开发板 基于Arduino IDE的教程，仅供学习参考。
2022-10-31 10:56:32
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原创 Benewake(北醒) 中距 RDS毫米波雷达介绍以及资料整理
北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02C（CAN）无人机避障雷达应用手册 V1.5.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达白皮书V1.2.pdf北醒RDS02U（UART）无人机避障雷达应用手册 V1.3.pdf
2022-09-07 17:17:49
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原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理。
2022-08-03 16:59:50
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原创 Benewake(北醒) TF02-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
TF02-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
2022-03-23 15:14:39
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。从 Copter 4.1.4 开始，Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持，用于避障和高度保持。
2022-03-23 14:48:04
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原创 Benewake(北醒) 快速实现TFmini-i-CAN与电脑通信操作说明
本教程提供了快速实现 TFmini-i-CAN 与电脑进行通信的方法。
2022-03-23 10:19:50
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485雷达Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python读取雷达数据的运用
本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）基于Ubuntu使用Python读取雷达数据在上的运用说明，例程仅供参考以及学习使用。
2022-01-25 17:58:23
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原创 Benewake(北醒) TFmini-i-485雷达Modbus协议在Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的运用
本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用。
2022-01-25 16:42:03
1996
原创 Benewake(北醒) 长距 TF350 350m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】长距 TF350 350m介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:31:45
1008
原创 Benewake(北醒) 长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】长距 TF03 100m/180m介绍以及运用整理。
2022-01-11 18:29:27
2116
原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:28:43
2108
原创 Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理。
2022-01-11 18:09:47
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北醒S2R雷达继电器转接板
2020-11-03
北醒TTL-CAN转接板使用说明书 V1.2.pdf
2020-11-03
Benewake RDS01U (UART) multi-target Application Manual
2023-05-31
Benewake RDS01C (CAN) multi-target Application Manual
2023-05-31
Benewake RDS02U (UART) UAV Single target Obstacle Avoidance
2022-09-07
Benewake RDS02C (CAN) UAV Single target Obstacle Avoidance Radar
2022-09-07
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