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原创 《One-Shot Imitation Learning》阅读笔记
《One-Shot Imitation Learning》阅读笔记 题目暂且翻译为《少量样本模仿学习》 原文链接百度云 提取码:hxf8 Abstract 模仿学习已经广泛的应用于许多场景,但是这需要做特征工程或者需要大量的训练样本。但是这与实际需求是不相符合的。真正的机器人因该能够在任何任务中给出少量的示范例子,就能够快速泛化到新的场景,处理相同的任务,而不需要在做具体的任务工程。在这篇文章中...
2019-07-11 14:57:49 1555
原创 对ResNet中残差模块的理解
对ResNet中残差模块的理解 ResNet有两种残差模块: 1:identity_block 经过这个模块的feature的维度除了深度上的变化之外,长宽没有改变。 代码如下: X_shortcut = X_input # first W_conv1 = self.weight_variable([1, 1, in_filter, f1]) # weight_variable其实就是ge...
2019-07-04 15:24:48 10475 1
原创 使用yolov3训练自己的数据集
文章目录使用yolov3训练自己的数据集1、给自己的数据集做标签(train_imgaes和val_images)2、生成train.txt和val.txt3、准备类别文件4、准备配置文件1(train_cfg1.data)5、准备配置文件2(train_cfg2.cfg)6、下载预训练权重7、训练模型8、测试模型 使用yolov3训练自己的数据集 1、给自己的数据集做标签(train_imgae...
2019-06-25 15:20:01 1414
空空如也
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