本文介绍了《One-Shot Imitation Learning》的研究，旨在通过少量示例让机器人快速泛化任务。文章探讨了模仿学习在机器人敏捷性和交互能力上的挑战，提出一种基于attention模型的元学习框架，减少对特征工程和大量训练样本的需求。通过demonstration网络、context网络和manipulation网络的结构，模型能处理不同数量的积木堆叠任务，展示了一种有效的模仿学习策略。
《One-Shot Imitation Learning》阅读笔记
题目暂且翻译为《少量样本模仿学习》
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Abstract
模仿学习已经广泛的应用于许多场景，但是这需要做特征工程或者需要大量的训练样本。但是这与实际需求是不相符合的。真正的机器人因该能够在任何任务中给出少量的示范例子，就能够快速泛化到新的场景，处理相同的任务，而不需要在做具体的任务工程。在这篇文章中我们提出一个meta-learning的框架以便达到这种能力，我们称之为“One-Shot Imitation Learning”。
1 Introduction
机器人应该在不需要新的系统交互时间就可以学习处理新的任务（上面提到的能力）。为了解决这个问题，我们必须处理两个广泛的问题：
1、第一个问题是关于机器人的敏捷性：机器人应该如何处理、提取复杂的目标，并且如何使用一个合理的配置来完成这项任务
2、第二个问题是关于机器人的交互能力：机器人如何传达手头任务的意图，以便机器人能在更广泛的初始条件下复制它。
Demonstrations（示范例子）是一种十分方便的信息形式，我们可以使用这个来帮助机器人克服这两个困难。使用Demonstrations可以直白的从本质上交流任何操作任务，同时提供执行该任务所
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