TZOJ——3348: 线段相交Ⅲ

题目描述

线段相交有两种情形：一种是“规范相交”，另一种是“非规范相交”。规范相交是指两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点。即如果一条线段的端点在另一条线段上则不视为相交。如果两条线段有部分重合，也不视为相交。而非规范相交则把以上两种情况都视为相交。如下图所示：

规范相交认为a，b两种情况都是不相交的，而非规范相交认为a，b两种情况都是相交的。

本题要求判断两条线段是否相交。如果是规范相交则输出YES，并输出交点坐标，如果是非规范相交则只需输出YES，如果不相交则输出NO。

 输入格式

输入有多组数据，T表示输入数据的组数。每组测试数据有两行第一行输入一条线段的两个端点的坐标，第二行输入另一个线段的两个端点的坐标。

输出格式

对于每组测试数据，输出一行。如果是规范相交则输出YES，并输出交点坐标（小数点后面保留3位），如果是非规范相交则只需输出YES，如果不相交则输出NO。

输入样例

4
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 2 2
2 2 3 3
0 0 2 2
1.5 1.5 3 3
0 0 1 1
2 2 3 3

输出样例

YES (0.500,0.500)
YES
YES
NO

题干分析

题中我们要判断的三种情况为规范相交、非规范相交、不相交。可分类讨论，先判断斜率，相等时判断是否存在包含情况，不相等时再判断是否相交，继而再判断是否为特殊情况。判断相交时这里可设两向量ab，cd,分别计算ac和ab,cd的叉乘判断其相对方向，若（ab*ac）* (ab*ad)<0 且 (cd*ca) * (cd*cb)<0，则ab，cd相交。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n;
struct node{
	double x,y;
}a,b,c,d;
double x,y,p,q;

bool judge()//判断斜率相同 
{
	if((b.y-a.y)/(b.x-a.x)==(d.y-c.y)/(d.x-c.x)) return 1;
	return 0;
}

bool cross()
{
	p=((a.x-c.x)*(b.y-a.y)+(c.y-a.y)*(b.x-a.x))/((d.x-c.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(d.y-c.y));
	q=((c.x-a.x)*(d.y-c.y)-(c.y-a.y)*(d.x-c.x))/((b.x-a.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(b.y-a.y));
	if(p>=0 && p<=1 && q>=0 && q<=1) return 1;
	return 0;
}

int main()
{
	cin>>n;
	while(n--)
	{
		cin>>a.x>>a.y>>b.x>>b.y>>c.x>>c.y>>d.x>>d.y;
		if(judge())	//判断斜率相同 
		{
			if((b.x-a.x)*(c.y-a.y)==(b.y-a.y)*(c.x-a.x) && (c.x>=min(a.x,b.x) && c.x<=max(a.x,b.x) && c.y>=min(a.y,b.y) && c.y<=max(a.y,b.y)))
			{//判断是否共线以及是否存在端点包含在另一线段内 
				cout<<"YES\n";
			} 
			else cout<<"NO\n";
		}
		else
		{
			if(cross())//判断相交 
			{
				cout<<"YES";
				x=a.x+q*(b.x-a.x);//交点坐标 
				y=a.y+q*(b.y-a.y);
				if((x!=a.x || y!=a.y) && (x!=b.x || y!=b.y) && (x!=c.x || y!=c.y) && (x!=d.x || y!=d.y))//判断交点是否与端点重合 
					cout<<fixed<<setprecision(3)<<" ("<<x<<","<<y<<")";
				cout<<endl;
			}
			else cout<<"NO\n";
		}
	}
	return 0;
}