手撕算法系列——3. 线段相交问题

    这道题也是一道经典的面试题，即分别给出两条线段在平面直角坐标系下的端点坐标，判断这两条线段是否相交（这里的相交定义为有且只有一个公共点）。

    这道题如果用传统的解析几何思维，那就是求出这两条线段所在直线的方程，判断是否平行，若不平行，再算出两直线的交点，最后计算交点是否在线段上。这样做思路比较简单，但是实现起来可能会遇到各种各样的问题，例如若线段所在直线倾角等于或接近90°，在计算过程中会出现除数等于0或非常接近0的情况，这种情况下可能会出现较大的精度损失，不是一种明智的方法。

    对于两条线段，如果相交则有以上两种情况：

    1）每条线段都分别跨越了另一条线段所在直线，即两个端点分别在该直线两侧；

    2）一条线段的端点恰好在另一条线段上。

    这里我们可以用向量叉积来判断跨立条件，如下图所示，如果线段ab跨立了线段cd所在的直线，那么作向量ca、cd和cb，其中ca×cd和cb×cd的正负号应该是不同的。即满足

ca×cd和cb×cd < 0 

考虑到情况2），上式等于0的情况也成立，因此，判断线段ab跨立线段cd所在直线的的条件为