求带环的多出口迷宫的最短路径

在前面的博客中，我们已经解决了简单迷宫的求解问题以及多出口（不带环）迷宫求最短路径的问题。求带环的多出口迷宫的最短路径，需要我们在之前解决问题的思想上做出调整和改进。

• 首先，我们先来定义一个带环的多出口迷宫：

                  

图中黄色标记为一个环，0表示墙，即无法落脚；1表示可以落脚；之后我们会用2来标记走过的路。

我们默认出口为四个边界上的点。若入口也为边界点，则出口与入口不能重合。

• 解题思路的改进：

（1）CanStay函数。在之前的代码中，我们判断当前点是否能落脚，实现判断当前点是否在边界外，若在边界外则不能落脚；若在边界内且当前点的值为1，则可以落脚。但在求带环的多出口迷宫的最短路径时，我们还需要判断cur_value是否大于pre_value+1，若满足则应该落脚，若不满足则不应该落脚。

（2）Mark函数。在之前的代码中，我们将走过的路径点的值全部改为2，表示这个点已经走过。但在求带环的多出口迷宫的最短路径的问题时，我们不能简单的将走过的路径的点全部标记为一个特定的值。

                          

如上图所示，根据我们定义的按顺时针方向探测相邻点，那么该迷宫找到的第一条路径应该如图中蓝色数字标示所示。当找到一条路径后，进行出栈回溯，继续寻找下一条路径。

                        

此时就又新找到了一条路径。然后进行出栈回溯，继续新一轮的探测：

                        

当按顺时针方向进行探测时，走到图中红色圈出来的点后，就会发现，此时周围相邻的四个点要么无法落脚，要么已经走过，所以进行出栈回溯操作，继续寻找下一条路径。

                        

当回溯到上一个点后，按照顺时针探测的规则，下一个要走的点即为图中圈出来的点，当走到下一个点时，就相当于又找到了一条路径。相同地，进行出栈回溯，寻找下一条路径。此时会回溯到入口点，然后进行新一轮的探测。

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