迷宫求解3--带环的多出口迷宫求最短路径

最新推荐文章于 2020-12-08 05:08:30 发布

liru_1996

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分类专栏：数据结构文章标签：数据结构

本文链接：https://blog.csdn.net/liru_1996/article/details/80218221

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本文介绍了一种解决带环多出口迷宫求最短路径的方法。通过递归式顺时针探测，结合特定的落脚规则和标记规则，找到最短路径。在到达出口时，会比较当前路径与已知最短路径的长度，并在必要时更新最短路径。代码实现中还包括了路径释放和拷贝的细节。

摘要由CSDN通过智能技术生成

假如有以下带环的多出口迷宫地图：
这里写图片描述
这里的思路与之前迷宫求解多出口求最短路径相似，不同的是，这里需要多传一个参数pre，保存当前要落脚的点的上一次走到这个点的大小
1.判定当前点是否能落脚
2.如果能落脚，进行标记，同时将当前点插入到cur_path栈中,更新pre
3.判断是否是出口
a)如果是出口，就比较cur_path与short_path的大小，如果cur_path小就代替short_path
b)如果不是出口，以当前点为准则，采用递归式顺时针继续探测四周
4.如果四周都探测过了，进行回溯
解释：
这里的判断是否能落脚的规则变了：
1.判断当前点是否在地图上，相当于合法判定
2.判定当前点是否是墙
3.如果当前点是1，则可以直接落脚
4.如果当前点已经被标记过了，就比较当前点与pre的大小，当当前点大于pre+1时，就可以落脚，否则不能落脚（结合如下代码看）；
这里的标记规则也变了：
首先，入口点的pre规定为（-1,-1），当pre为（-1，-1）时，就标记入口点为2，此后标记规则为，当前落脚点为pre+1;

具体代码实现如下：

 void MazeInit3(Maze* maze){                                                                                 
     if(maze == NULL){
         return;
     }
     int map[MAX_ROW][MAX_COL] = {
         {
  0,1,0,0,0,0},
         {
  0,1,1,1,0,0},
         {
  0,1,0,1,1,1},
         {
  1,1,1,1,0