视觉识别中的模板匹配

NMS模板匹配是一种基于非极大值抑制（Non-Maximum Suppression）的模板匹配方法，它可以在图像中快速找到指定模板的位置。它的基本思想是，先在图像中找到与模板匹配度较高的所有位置，然后通过非极大值抑制的方法，去除重复的匹配结果，最终得到最优的匹配位置。  

       NMS算法的特点之一是其高效性，能够在大规模数据集上进行快速匹配和筛选。此外，NMS算法还具有较高的精度和鲁棒性，能够有效地处理图像中的噪声和干扰，从而提高了视觉识别的准确性和稳定性。在Python中，NMS算法通常与其他视觉识别技术结合使用，如卷积神经网络（CNN）和特征提取算法等，以实现更复杂的图像处理任务。通过使用NMS算法，可以实现对图像中目标的快速定位和识别，为计算机视觉领域的研究和应用提供了重要的技术支持。

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import cv2
import time
import numpy as np
import math

在这一部分，代码导入了必要的库和模块。cv2 是用于图像处理的 OpenCV 库，time 用于计时，numpy 用于数值操作，math 提供了数学函数。

def py_nms(dets, thresh):
    """Pure Python NMS baseline."""
    #x1、y1、x2、y2、以及score赋值
    # （x1、y1）（x2、y2）为box的左上和右下角标
    x1 = dets[:, 0]