第13周上机实验作业---FreeRTOS入门

任务简述

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。 task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

移植FreeRtos

• 简述
  RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统。
  FreeRTOS是其中应用最为广泛的一种，开源免费，源码和相应的官方书籍均可从官网 www.freertos.org 获得。
  使用FreeRTOS移植源码，创建多任务进行编程可以使单片机可实现功能更多，多任务管理编程更加简单。
  这就是区别于裸机系统单片机编程的一点。
• 打开野火提供的资料盘
  
  
  资料链接：野火指南者资料
  提取码：dsaf
• 代码
  
  任务创建句柄

 /*创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* helloworld任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

• 代码修改

static void LED2_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED2_ON;//亮灯
        vTaskDelay(2000);   /* 设置2000的延迟 */
        printf("hello world\n");
        
    }
}

• 完整代码

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;

static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);

static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void LED2_Task(void* pvParameters);

static void BSP_Init(void);

int main(void)
{	
  BaseType_t xReturn = pdPASS;


  BSP_Init();
  printf("这是一个动态创建的多任务程序\r\n");
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, 
                        (const char*    )"AppTaskCreate",
                        (uint16_t       )512,
                        (void*          )NULL,
                        (UBaseType_t    )1,
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);
  /* Æô¶¯ÈÎÎñµ÷¶È */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();
  else
    return -1;  
  
  while(1);}

static void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;
  taskENTER_CRITICAL();         
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, 
                        (const char*    )"LED1_Task",
                        (uint16_t       )512,   
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )2,	    
                        (TaskHandle_t*  )&LED1_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("´´½¨LED1_TaskÈÎÎñ³É¹¦!\r\n");
  

  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED2_Task,
                        (const char*    )"LED2_Task",
                        (uint16_t       )512,   
                        (void*          )NULL,	
                        (UBaseType_t    )3,	    
                        (TaskHandle_t*  )&LED2_Task_Handle);
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("´´½¨LED2_TaskÈÎÎñ³É¹¦!\r\n");
  
  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); 
  
  taskEXIT_CRITICAL();     
}

static void LED1_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED1_ON;
        vTaskDelay(500);   
        printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
        
        LED1_OFF;     
        vTaskDelay(500);	 		
        printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
    }
}

static void LED2_Task(void* parameter)
{	
    while (1)
    {
        LED2_ON;
        vTaskDelay(2000); 
        printf("hello world\n");
    }
}

static void BSP_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );	
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config();
  
}

• 编译
  
• 配置烧录选项

要选择自己适配的连接器选项

结果

将程序烧录过后就会自动运行

1. 任务一实现LED灯闪烁：
   
2. 任务二利用野火串行口调试助手显示指令数据“hello World!"：
   

参考

出口