FreeRTOS上机实验

最新推荐文章于 2023-03-25 18:35:57 发布
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任务要求

1 学习温湿度传感器原理，阅读国产温湿度采集芯片AHT20数据手册，在之前stm32最小系统电路原理中添加 AHT20数据采集原理电路，并完成PCB电路设计（PCB部分可在第16周提交）。

2.学习FreeRTOS原理，在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task，具体任务不限，但建议如下：task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

基于FreeRTOS的多任务程序

一、手动移植FreeRtos（以STM32F103为例）

1、打开开发板赠送的资料，找到下列压缩包并解压

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2、移植准备

①找到该文件
在这里插入图片描述

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keil下的FreeRtos多任务程序
klklklbb的博客
12-02 620
链接: https://pan.baidu.com/share/init?surl=3bnrB-S8Y6JDRdXBbzzbjA#list/path=%2F 提取码：pmf1 1.手动移植FreeRtos（以STM32F103为例） 下载FreeRTOS的源码| 源文件清单路径如下： FreeRTOS\Source\list.c FreeRTOS\Source\tasks.c FreeRTOS\Source\portable\Keil\ARM_CM3\port.c FreeRTOS\Source\port
FreeRTOS入门——STM32下基于FreeRTOS的多任务程序
metanoiah的博客
12-02 669
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、FreeRTOS简介1.1FreeRTOS 特点1.2相关资料二、任务要求三、多任务程序实现3.1通过keil 5打开可移植FreeRTOS的工程3.2修改main.c函数完成多任务程序3.3烧录程序3.4打开野火多功能调试助手观察结果参考资料: 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、FreeRTOS简介 RTOS全称是Real Time Operating System,中文名为实时操作系统。FreeRTOS
stm32f103 FreeRTOS内存管理实验.zip
03-07
此程序为STM32F103 移植FreeRTOS系统工程源码，有需要可以学习参考，特别适合刚入门， 或者还没有入门的单片机开发者，可以提高代码开发周期，提升编程水平
[FreeRTOS笔记1] STM32CubeMX FreeRtos错误
17208955的博客
12-18 4495
STM32CubeMX FreeRtos错误 在检查错误前一定要有FreeRTOSConfig.h文件 错误1 HAL库用AC6编译器 ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/port.c(208): error: expected '(' after 'asm' __asm void vPortSVCHandler( void ) ^ ../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS
STM32下基于FreeRTOS的多任务程序
qq_51023112的博客
12-03 333
一、FreeRTOS介绍 作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。FreeRTOS内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核
FreeRTOS入门实验
m0_46145395的博客
12-03 487
目录一、实验环境二、实验目的三、实验过程1.打开野火官方资料2.对资料进行修改①对创建任务句柄进行修改②对函数声明进行修改③对任务管理函数进行修改④对LED1函数进行修改⑤对Helloworld函数进行修改⑥对AHT20传感器函数进行修改3.main函数修改后总代码展示四、实验结果 一、实验环境 开发板：野火STM32MINI 开发软件：Keil5 二、实验目的 1.在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task 2.task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
Freertos实验
02-14
Freertos实验
FreeRTOS实验2-1 FreeRTOS移植实验.rar
06-15
本实验在STM32F103开发板上移植了FreeRTOS，版本为V9.0.0。例程中创建了三个任务来测试移植是否成功。 start_task任务创建其他两个测试任务，led0_task任务中LED0闪烁，led1_task任务中LED1闪烁。 注意事项: 无...
FreeRTOS移植实验.zip
05-11
通过这个实验，开发者可以深入理解如何将FreeRTOS整合到STM32的硬件平台，实现多任务的实时调度，同时利用USART进行通信和LED控制来验证系统运行状况。这不仅有助于提升嵌入式开发技能，也有助于设计更复杂、可靠的...
FreeRTOS操作系统实验
09-20
FreeRTOS操作系统实验
FreeRTOS+EMWIN移植实验
10-19
FreeRTOS+EMWIN移植实验是将FreeRTOS操作系统与EMWIN图形库结合在STM32系列微控制器上的一个项目。这个实验旨在为嵌入式系统提供一个实时操作系统和用户友好的图形界面，使得开发者能够轻松地创建功能丰富的嵌入式...
stm32 移植 FreeRTOS
zhbi98 的技术 Blogs
12-05 5406
1. 建立裸机工程 在移植 freeRTOS 之前需要创建一个 stm32f103 的 keil5 裸机工程。所谓裸机工程就是包含 stm32f103 单片机的启动文件，外设驱动固件库的文件集合，也可以说是支持裸机开发的一个单片机运行环境。通过这样的一个工程即可进行 stm32 单片机的驱动开发。同时对于 freeRTOS 移植也需要一个这样的工程环境，换而言之 freeRTOS 的移植和配置需要用到裸机工程中的文件。 2. 移植相关文件版本 freeRTOS 使用 9.00 版本，可以通过 git
Free RTOS入门解析---tasks.c文件源码分解
weixin_45452434的博客
02-16 343
Free RTOS入门解析---tasks.c文件源码分解，自己学习中的一些理解
FreeRTOS入门
bawei939的博客
12-04 410
文章目录一、FreeRTOS简介二、学习任务三、学习内容多任务程序实现1.相关文件2.头文件的添加3.路径添加4.修改主函数main.c 中代码5.将程序烧录到stm32开发板中6.最终结果四、参考资料 一、FreeRTOS简介 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、sal
基于stm32c8t6移植FreeRTOS问题汇总
weixin_45289317的博客
03-25 1406
持续更新。。。
Keil C++环境 移植第三方库[FreeRTOS USB库] 出现类型错误问题解决
firestaradmin的博客
12-08 1367
Keil_C++环境移植第三方库出现类型错误问题解决 @firestaradmin 2020年12月8日16:28:18 死亡如风，常伴吾身。 Keil里实现C++环境编程，在C/C++ 选项卡中 添加Misc 功能，添加--cpp11 即可支持C++。 可是在移植一些第三方库的时候会出现问题，比如说FreeRTOS、USB库等等。 如以下编译错误： ..\OS\FreeRTOS\tasks.c(2896): error: #513: a value of type "void *" cannot be
stm32F103上基于FreeRTOS系统的亮度可调小台灯
克里弗德高的博客
09-04 3236
目录在FreeRTOS系统上做一个亮度可调的小台灯项目要求项目拆解结果展示使用工具参考历程主要代码 在FreeRTOS系统上做一个亮度可调的小台灯 项目要求 1）小台灯可以手动进行点亮和熄灭； 2）小台灯具有手动切换模式功能，模式一“强光”，此时两个LED 灯发光；模式二“弱光”，此时一个LED灯发光； 3）小台灯亮度可调，在模式一时，两个LED灯同时可调，在模式二时，仅有一个LED灯可调； 4）小台灯功能按键被按下时，蜂鸣器“滴答”一声； 5）定时器记录小台灯工作时间，并发送至串口； 项目拆解 对于板
vc++全版本组件大全.zip
最新发布
07-02
vc++全版本组件大全 VC++运行时（Visual C++ Runtime）是VC++开发环境中用于支持C和C++程序运行的基础库集合。这些库包含了执行C/C++程序所必需的基本函数和数据结构，例如内存管理、字符串操作、输入输出处理、异常处理等。VC++运行时库分为静态库和动态库两种形式，以适应不同类型的项目需求。 静态链接库 vs 动态链接库 静态链接库（Static Linking Libraries）：在编译时，静态库的代码会被直接嵌入到最终生成的可执行文件中。这意味着每个使用静态库的程序都会包含库代码的一个副本，导致最终程序的体积较大，但不需要外部库文件支持即可独立运行。在VC++中，静态链接库的例子有LIBC.lib（用于单线程程序）和LIBCMT.lib（用于多线程程序）。 动态链接库（Dynamic Link Libraries）：与静态链接相反，动态库的代码并不直接加入到应用程序中，而是在程序运行时被加载。这使得多个程序可以共享同一份库代码，节省了系统资源。VC++的动态运行时库主要通过msvcrt.dll（或其变体，如MSVCRTD.dll用于调试版本）实现，与之配套的导入库（Import Library）如CRTDLL.lib用于链接阶段。 运行时库的版本 VC++运行时库随着Visual Studio版本的更新而发展，每个版本都可能引入新的特性和优化，同时保持向后兼容性。例如，有VC++ 2005、2008、2010直至2019等多个版本的运行时库，每个版本都对应着特定的开发环境和Windows操作系统。 重要性 VC++运行时对于确保程序正确运行至关重要。当程序在没有安装相应运行时库的计算机上执行时，可能会遇到因缺失DLL文件（如MSVCP*.dll, VCRUNTIME*.dll等）而导致的错误。因此，开发完成后，通常需要分发相应的VC++ Redistributable Packages给最终用户安装，以确保程序能够在目标系统上顺利运行。 安装与部署 安装VC++运行时库通常是通过Microsoft提供的Redistributable Packages完成的，这是一个简单的过程，用户只需运行安装程序即可自动安装所需组件。对于开发者而言，了解和管理不同版本的运行时库对于确保应用程序的广泛兼容性和可靠性是必要的。
stm32 freertos tracealyzer 实验
06-24
### 回答1： STM32是一款微控制器，它的复杂程度和能力都取决于它的固件库和支持软件。FreeRTOS是一款实时操作系统，能够在嵌入式系统中管理任务和资源。Tracealyzer是一种用于调试和性能分析的软件，它通过收集和分析实时数据流，使用户能够更好地了解系统的行为和性能。 进行STM32 FreeRTOS Tracealyzer实验时，我们会导入Tracealyzer插件，并且在整个系统的各个层面集成较高的可观测性，这使得我们能够收集关键系统事件，包括任务的调度、事件的等待和释放、内存堆管理、中断和通信。Tracealyzer还能在数据可视化方面进行相应的支持，以帮助用户更好地理解数据。同时，在调试期间，还可以在Tracealyzer中启用多种实用程序和分析工具，以找出性能瓶颈和问题，并加以优化。 总体来说，进行STM32 FreeRTOS Tracealyzer实验能够帮助我们深入理解嵌入式系统的性能和行为，从而更好地进行调试和优化。Tracealyzer插件及其支持的功能将使开发人员更轻松地检测和解决问题，从而显著提高系统的性能和稳定性，为用户提供更好的产品体验。 ### 回答2： 在STM32 FreeRTOS Tracealyzer实验中，我们学习如何使用Percepio Tracealyzer工具对嵌入式系统进行分析和调试。该工具可以通过USB连接，实时捕获FreeRTOS任务和ISR的事件，并以图表和日志的形式呈现给用户。我们在实验中使用了STM32F4Discovery开发板和FreeRTOS操作系统。 经过实验，我们发现Tracealyzer可以帮助我们及时发现系统中出现的问题和瓶颈，并精确定位问题所在。例如，我们可以通过任务的启动和结束时间差来确定是否存在任务瓶颈，通过堆栈使用情况来发现内存泄漏，通过ISR调度时间来分析系统响应等问题。 此外，Tracealyzer还提供了可视化的分析工具，如任务时间轴，CPU利用率图表和队列统计图等，这些图表能够帮助我们直观地了解系统运行情况和性能瓶颈。 总的来说，STM32 FreeRTOS Tracealyzer实验让我们深入了解了嵌入式系统分析和调试的方法和工具，有助于我们更好地理解嵌入式系统的工作原理，提高嵌入式系统的可靠性和性能。

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