第一周---机器人操作系统(ROS)入门

什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？

1. 什么是ROS？
   ros是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
2. ROS产生、发展和壮大的原因和意义？
   ROS的发展逐渐的趋于成熟，近年来也逐步是面对着Ubuntu的更新而更新，这说明ROS已经初步进入一种稳定的发展状态，每年进行一次更新的频率同时还保留着长期支持的版本，这使得ROS在稳步的前进发展同时，也有着开拓创新的方向。目前越来越多的机器人、无人机甚至无人车都开始采用ROS作为开发平台，尽管ROS在实用方面目前还存在一些限制，但前途非常光明。

运行小海龟

1. 安装ros
   安装教程
2. 打开三个终端顺序执行以下三个指令
   $ roscore
   $ rosrun turtlesim turtlesim_node
   

$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key

3. 结果