Qt下的UDP通信(收和发)

1、在pro文件中添加

QT += network

2、在头文件中添加类的前置声明，再声明一个类对象

class QUdpSocket;

QUdpSocket *sender;

3、使用writeDatagram（）函数来发送数据

 sender->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45454);

writeDatagram（）函数模型如下

qint64 QUdpSocket::writeDatagram(const char* data, qint64 size, const QHostAddress& address,quint16 port)
// 1、发送大小为size大小的数据报data到地址为address的port端口
// 2、QHostAddress::Broadcast 用于广播的地址
// 3、如果发送成功，返回发送成功的字节数；如果发送失败，则返回-1

4、接收数据

QUdpSocket* receiver;

    receiver = new QUdpSocket(this);
    receiver->bind(45454,QUdpSocket::ShareAddress);
    connect(receiver,&QUdpSocket::readyRead,this,&Sender::sltOnReceiver);
    // 使用bind()函数绑定了IP地址和端口号
    // 这里使用的是bind()函数的一个重载形式，它不需要指定IP地址，默认支持所有IPv4的IP地址；
    // 其中，指定的端口号就是前面发送端使用的端口号。
    // 最后的一个参数是绑定模式，程序中使用QUdpSock::ShareAddress表明允许其他服务器绑定到相同的地址和端口上
    // 每当有数据报到来时，QUdpSocket都会发射readyRead()信号，这样就可以在自定义的槽中读取数据了

void Sender::sltOnReceiver()
{
    // 拥有等待的数据报
    while (receiver->hasPendingDatagrams())
    {
        QByteArray datagram;
        // 让datagram的大小为等待处理的数据报的大小，这样才能接收到完整的数据
        datagram.resize(receiver->pendingDatagramSize());
        // 接收数据报，将其存放到datagram中
        receiver->readDatagram(datagram.data(),datagram.size());
        qDebug()<< datagram;
    }
}
// hasPendingDatagrams()函数用来判断是否还有等待读取的数据报
// pendingDatagramSize()函数可以用来获取当前数据报的大小
// readDatagram(datagram.data(),datagram.size())函数用来接收不大于指定大小的数据报，并将其存储到QByteArray变量中