Qt线程中使用QUdpSocket同步收发数据的须知

QUdpSocket ,QTimer,QTcpSocket 都支持事件循环。

方式1，就是派生一个继承Object的类A，在A中使用QUdpSocket，这种方式可以方便的把upd接收压如线程中。但是要实现收发同步怎么，即，udp发送一帧数据，然后等待反馈，收到反馈再发送下一阵。这里是否可以使用QTimer来实现，尚且不知，但是下面要说的方式二，已经实现了再一个线程中实现发和收的同步。

方式2：继承QThread,借用run(),使用事件循环。如下图.变量timer表示定时，outTimer表示阻塞等待反馈。借用lamda让发送和接收同步。做到有些场合需要发送数据再等待确认结果自动发送下一包数据。比如文件传输，关于outTimer阻塞，也是自定义了一个时间循环。超时的计算或者超时后怎么处理貌似还不方便，如果在windows上开放，可以使用waitForsinle来代替,if else。