基于IAR Embedded Workbench的MCU初始化过程

很多嵌入式软件工程师会好奇程序是怎么从MCU复位跑到main()函数的？存储在RAM的全局和静态变量的初始值是如何设置好的？要回答这些问题，就需要弄懂MCU的初始化过程。

本文主要基于IAR Embedded Workbench介绍MCU的初始化过程。虽然是基于IAR Embedded Workbench，但是大部分内容都是通用的。

MCU初始化过程指的是从MCU复位到main()函数之前的过程。一般来说，MCU初始化过程包括如下几个阶段：

1. 硬件初始化

硬件初始化指的是硬件必须先准备好（比如初始化Stack Pointer, 初始化外部的存储器等），用于准备软件C/C++初始化。

2. 软件C/C++初始化

软件C/C++初始化的主要工作是在main()函数之前初始化C/C++中存储在RAM的全局和静态变量的初始值。正常来说，在链接的时候，代码和常量会被放置在ROM中，而全局和静态变量会被放置在RAM中，由于RAM数据掉电后会丢失（volatile），存储在RAM的全局和静态变量在main()函数之前必须初始化。

下面是对应MCU初始化过程的示意图：

1. 当MCU复位之后，PC指针会指向对应的复位向量，然后运行对应的启动代码（startup code)，进行硬件初始化（比如初始化Stack pointer指向指定Stack区域的末尾）

2. 初始化初始值为0的存储在RAM中的全局和静态静态变量（比如 int i = 0;）：

3. 初始化初始值为非0的存储在RAM中的全局和静态静态变量（比如 int i = 1;），初始值是从相应的ROM拷贝到对应的RAM：

4. 最后，调用main()函数:

本文主要介绍了基于IAR Embedded Workbench的MCU初始化过程。一般来说，嵌入式软件工程师不需要对MCU初始化的代码进行修改，因为工具在链接的时候，会自动调用相关的库函数完成MCU初始化需要的操作。但是了解MCU的初始化过程对于掌握MCU，软件以及整个系统工作是非常有帮助的。

注：本文没有介绍具体的代码实现，因为觉得代码讲起来会比较空，嵌入式软件工程一个需要实践的工程（纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行）。建议大家自己动手去调试看看MCU的初始化过程，对理解MCU的初始化过程是非常有帮助的。下面是几点关于在IAR Embedded Workbench上调试MCU初始化过程的经验分享：

1. 默认情况下，MCU初始化代码是工具在链接的时候自动调用相关库函数实现的。如果有特别需要，用户可以将相关的库函数文件拷贝到工程目录，然后再进行相关修改（因为链接的时候，会优先使用用户添加的文件，然后才是库函数）。MCU初始化代码位于安装目录\src\lib\arm， \src\lib\thumb，\src\lib\runtime和\src\lib\init。（注：不添加相关文件到工程目录下面也是可以在反汇编(Disassembly)窗口进行调试的。)

2. Debugger选项里面不要勾选 Run to， 这样复位之后PC会指向复位向量（而不是main），然后就可以单步调试MCU初始化过程了：

3. Linker选项里面List，勾选Generate linker map file选项和Generate log file里面Initialization decisions的选项:

这样在生成的map文件里面会有INIT TABLE字段显示初始化使用的函数：如下图所示，__iar_zero_init3用于初始化初始值为0的全局和静态变量，__iar_copy_init3用于初始化初始值为非0的全局和静态变量。

参考文献：

1. IAR C/C++ Development Guide: Compiling and Linking (The initialization phase)

2. Embedded Basics – Understanding the Microcontroller Boot Process | Beningo Embedded Group

3. Michael Barr, Anthony Massa Programming Embedded Systems, Second Edition (Initialize the Hardware)