在 IAR Embedded Workbench中进行ARM+RISC-V多核调试

在之前的文章中，我们介绍了如何在IAR Embedded Workbench for Arm中进行多核调试，其中所有的CPU内核都是基于ARM架构。近些年来，随着RISC-V的兴起，不少芯片集成了基于RISC-V架构的CPU内核，ADI的MAX78000集成了Arm Cortex-M4和RISC-V RV32，国产MCU厂商航顺科技的HK32U3009集成Arm Cortex-M3和RISC-V RV32 N205。 

本文主要以航顺科技的HK32U3009为例介绍如何在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中进行ARM+RISC-V多核调试。

多核的基本概念

同构多核（Homogeneous）vs 异构多核(Heterogeneous） 

从硬件设计上，多核可以分为同构多核和异构多核：同构多核指的是所有的CPU内核具用相同的架构，比如NXP的S32K3（Cortex-M7）和芯驰科技的E3（Cortex-R5）。异构多核指的是CPU内核核具用不同的架构，比如Infineon的Traveo T2G（Cortex-M0+ + Cortex-M4/Cortex-M7）和ST的STM32H7 （Cortex-M4 + Cortex-M7），ADI的MAX78000（Arm Cortex-M4 + RISC-V RV32），航顺科技的HK32U3009（Arm Cortex-M3 + RISC-V RV32 N205)。ARM + RISC-V属于异构多核。 

对称多处理（SMP）vs 非对称多处理（AMP） 

从软件设计上，多核可以分为对称多处理（SMP）和非对称多处理（AMP）：SMP指的是所有的CPU内核运行同一套程序（一般通过CoreID来实现不同的CPU内核执行不同的操作），AMP指的是不同的CPU内核运行不同的程序。 

注意：只有同构多核才能实现SMP，同构多核也可以实现AMP，异构多核只能实现AMP： 

在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中进行ARM+RISC-V多核调试

准备工作

由于ARM + RISC-V多核调试需要同时使用IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V，需要同时安装IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V。在IAR Embedded Workbench for Arm V9.40和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1之前，需要将IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在同一个安装目录下，比如IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1可以同时安装在Embedded Workbench 9.1。

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在同一个安装目录下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在同一个安装目录下，那么同一个eww文件可以同时包含ARM和RISC-V两个工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.32.2和IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1同时安装在Embedded Workbench 9.1中，可以在一个eww文件包含ARM和RISC-V两个工程：

对于异构多核AMP多核调试，如果只有一个Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Simple中输入对应Partner工程的配置：

对于异构多核AMP多核调试，如果有多个Partner工程，可以在Debugger > Multicore > Asymmetric multicore > Advanced中输入对应Partner工程的xml配置文件（一个Partner工程也可以使用这种方式）：

其中xml文件中会描述所有核的相关配置信息（参考如下）：

由于AMP中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通过View > Cores可以打开对应的Cores窗口来查看和操作对应Core的状态：

IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在不同安装目录下

如果IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在不同安装目录下，那么需要创建两个eww文件，其中一个eww文件包含ARM工程，另外一个eww文件包含RISC-V工程。

如下所示：IAR Embedded Workbench for Arm V9.40.1安装在Embedded Workbench 9.2中，而IAR Embedded Workbench for RISC-V V3.20.1安装在Embedded Workbench 9.1中，需要在IAR Embedded Workbench for Arm中创建一个eww文件包含ARM工程，在IAR Embedded Workbench for RISC-V中创建另外一个eww文件包含RISC-V工程：

对于IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在不同安装目录下的异构多核AMP多核调试，跟前面的IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V安装在同一个安装目录下的异构多核AMP多核调试基本类似，只是需要勾选Override partner debugger location，并在Partner debugger对话框中输入Partner工程对应的IDE路径：C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 9.1)：

由于AMP中不同的核运行不同的程序，调试时每个核都会开启独立的IAR Embedded Workbench IDE，可以通过View > Cores可以打开对应的Cores窗口来查看和操作对应Core的状态：

注意事项

当前IAR Embedded Workbench for Arm多核调试功能只支持I-jet和CMSIS-DAP，IAR Embedded Workbench for RISC-V多核调试功能只支持I-jet，所以当前需要使用I-jet在IAR Embedded Workbench中进行ARM+RISC-V多核调试：

如果多核MCU默认开始工作时只使能Master，需要Master来使能其它的核，才能进行多核调试。可以通过单独调试其它的核来确认对应的核是可以调试的：

多核调试时，每个核可以单独控制，也可以一起控制，通过Run/Step/Stop affect all cores 和Run/Step/Stop affect current core only选项来选择：

总结

本文主要以航顺科技的HK32U3009为例介绍了如何在IAR Embedded Workbench for Arm和IAR Embedded Workbench for RISC-V中进行ARM+RISC-V多核调试。

参考文献：

1.IAR Embedded Workbench for Arm C-SPY® Debugging Guide (Multicore debugging)

2.IAR Embedded Workbench for RISC-V C-SPY® Debugging Guide (Multicore debugging)

3.https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/pdf/TechCon/1464_Mastering%20the%20challenge%20of%20multicore%20SoC%20debugging.pdf

4.https://www.embedded.com/mastering-the-challenges-of-multicore-programming-and-debugging/

5.https://www.iar.com/knowledge/learn/debugging/the-benefits-of-multicore-debugging/