透视形变（perspective distortion）

参考：
https://baike.baidu.com/item/%E9%80%8F%E8%A7%86%E7%95%B8%E5%8F%98/228760
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%80%8F%E8%A7%86%E5%8F%98%E5%BD%A2#/media/File:Camera_focal_length_distance.gif
透视变形指的是一个物体及其周围区域与标准镜头中看到的相比完全不同，由于远近特征的相对比例变化，发生了弯曲或变形。
我们贴上维基的一幅动图直观感受下随着镜头逐渐拉远，物体的形变程序的变化。

你会看到的是，镜头逐渐拉远的时候，物体形变的程度越来越轻。
正如我们所能知道的，在同一幅图像中，远处的物体比相同大小的近处物体显得小。由于这一原因，平行的铁轨会随着我们向远处瞭望而显得越来越靠近，直至汇聚成一点。
透视还有另外一种表现，即物体越近，透视效果越强烈。这也和上面动图表达的思想是一样的，刚开始镜头很近时，正方体的一个角会在图像上显示为一个锐角。
具体地，如果有200名士兵排成一纵队正在行进。如果在距离前面士兵10英尺的地方观看或拍摄队伍（即近距离拍摄），那么前面的士兵就会显得比最后的士兵高大得多（景深形变的程度是不一样的，景深越深，这种变化的对比就比较强烈）。但是，如果在远离前面士兵100米的地方观看或拍摄同一支队伍，第一个和最后一个士兵之间的大小差异就不会显得那么大（这种变化的对比就比较小）。

也就是说，随着被摄体的越来越远，透视变形会变得越来越小；但却开始变得扁平。相距很远的两个被摄体却显得像一个在另一个之上似的。

透视形变的特点

通过上面的描述，我们应该能大致看出透视形变的特点。
1.被摄体越远，显得越小；
2.镜头离被摄体越远，被摄体外观上的大小变化越小。即镜头离被摄体越远，那么被摄体的形变就越小。

透视形变的形式

透视变形有两种形式：扩展变形（extension distortion）和压缩变形（compression distortion）。
扩展变形（广角失真）可以看作是用广角镜头（视角比标准镜头广）近拍得到的图像。离镜头近的物体与远处物体相比显得比正常尺寸大，而远处物体显得比正常尺寸小而且远——所以距离被扩展了。
压缩变形（长焦失真）可以看作是用长焦镜头（视角比标准镜头窄）在远处拍摄到的图像。物体无论远近看起来大小大致相同——较近的物体显得比正常尺寸小，而较远的物体显得比正常尺寸大，这样便无法区分远近物体的距离——所以距离被压缩了。
虽然上面的阐述引入了2个不同的镜头，好像透视形变的2种形式和特定的镜头有关。但实际上，要注意透视变形是由距离引起的，而非镜头——在同一距离，拍摄同一场景，无论用什么镜头，拍到的透视变形都是完全相同的。