车头车尾识别（有待完善）

基于车牌确定车辆检测。

根据车牌确定ROI。

初步使用SIFT+词典方法训练SVM（1 VS all）模型，进行车头车尾识别。

后来发现还是HOG+SVM比较好。随便选的block大小，速度和效果比上面的好多了。

然后再提取车灯信息。

      

进行二次判别。

******************************************************************************************************************************

分割线

******************************************************************************************************************************

对上述进行改进：

1.首先对ROI进行改进。更能良好概括车头、车尾信息。

其次，二次识别，对第一次识别的结果不同，进行不同的二次识别方法。车头为HSV+HOG+SVM。车尾直接HSV+判定。