激光条纹中心提取——方法总结
算法 | 优势 | 缺点 |
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边缘法 | 处理速度快;适用于精度要求低的大型物体测量 | 存在很大误差;要求图像质量较好且结构光特性较高 |
中心法 | 适用于条纹质量好且形状规则的物体测量;精度高于边缘法 | 存在图像噪点影响,边缘线的提取会出现误差导致中心法的效果不佳 |
阈值法 | 计算速度快;算法简单;适用于中心线位置的粗略估计 | 易受噪声影响;提取精度较差 |
细化法 | 将形态学算法引入光条纹中心提取 | 单纯提取骨架导致精度不高;反复细化操作导致运算速度降低 |
极值法 | 灰度分布呈理想高斯分布时,提取效果好、速度快 | 易受噪声影响;精度不高 |
灰度重心法 | 减小了光条灰度不均引起的误差;运算速度快 | 易受噪声影响;难以满足高斯分布 |
方向模板法 | 能够克服白噪声干扰;具有在一定程度上修补断线的能力 | 受限于有限的模板方向,纹理复杂的物面会使条纹向更多方向发生偏移 |
Steger算法 | 精度高;稳健性好 | 运算量巨大,效率低,无法达到实时效果;高斯核选取不当会导致图像信息失真 |
今天的总结就到这里,后面会对以上算法进行复现,欢迎小伙伴一起交流
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