镜头畸变现象及其校正方法
摄像机校准一般采用小孔成像模型,理想的小孔模型是线性模型,但是由于存在镜头畸变等原因,线性模型通常要加上一些内部参数,变成非线性模型。本文对产生这一现象的原理以及解决方法进行整理。镜头畸变现象及其校正方法一、镜头畸变现象介绍1. 径向畸变2. 切向畸变二、物象坐标映射转换三、相机校正1. 准备标定图片2.对每一张标定图片,提取角点信息3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角点信息3.1 cornerSubPix函数原型:3.2 find4QuadCornerSubpix函数原型:4. 在棋盘标定图上绘制
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