回溯算法总结

回溯算法

回溯+递归，本质是穷举，虽有剪枝操作，总体效率较低。一般分为：①组合类型②分割类型③子集类型④排列类型⑤矩阵类型。可抽象为树结构，在集合中递归查找需要的子集。解题的时候掌握部分模板，for循环横向遍历，递归纵向遍历，去重方法，优化剪枝，最好自己画一棵树方便理解。

解题思路：

1、组合类型：#77组合 #39，40，216数组总和Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ #17电话号码字母组合

77，216：返回1–n所有k个数组合，n等于树宽，k等于树深；确定参数，除了n和k，加入start记录从何开始遍历；终止条件，放入vector个数等于k。216注意终止条件。

39，40：找出所有和等于target的组合；终止条件，大于target返回，等于target收录。注意限制条件，当数组无重复元素，数字无限重复选取时，递归时i不用+1。当有重复元素，数字只能使用一次时，需要排序去重，同一层不可重复，同一树枝可以重复。

17：使用一个hashmap或者数组记录对应数字和字母。多个集合，之间互不影响，不需要start，需要一个depth记录遍历到哪个数字。

2、分割类型：#131切割字符串返回回文串 #复原IP地址。

131：主要问题是如何切割，何时终止，截取子串，判断回文。加入start作为切割线，切割线大于等于字符串长度时，找到一组。判断回文时，满足就复制子字符串，不满足记得continue。回文判断使用双指针。

93：加入start记录下一次分割位置，pointnum记录‘.’个数，四段用完所有数字，满足有效IP地址条件：每个整数位于 0 到 255 之间组成，且不能含有前导 0。

3、子集类型：#78子集 #90子集Ⅱ。子集找树的所有节点，组合分割找树叶子节点。

78，90：子集算基本的模板题，当包含重复元素时，排序去重，(同数组总和Ⅱ)

if(i > start&& nums[i] == nums[i - 1])continue;
491：递增子序列，如果是递增的就是子集问题，但是我们不可以进行排序，需要自己去比较前后元素，set/数组去重。

4、排列类型：#46全排列 ⅠⅡ。处理排列问题就不使用start，有序的。

46：不按字典顺序输出可以：

swap(nums[i], nums[depth]); //进行回溯
一般是使用数组去重：

if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && use[i - 1] == false) continue;

5、矩阵类型：#37 解数独 #N皇后

51、N皇后：首先理解皇后的规则得到约束条件，不能同行同列同斜线。问题转化为一棵树，把握约束条件不断插入，到叶节点就是结果。不同斜线的时候分左上45°和右上45°。for循环控制宽度，递归控制深度。

37、解数独：二维递归，在N皇后基础上加上一层循环。同样有三个约束条件，同行同列9宫格都不能重复。没有终止条件，因为要给每日空填值，遍历整棵树。