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RSS订阅原创 Vscode+ROS/ROS2 开发调试基于ROS/ROS2应用环境配置
在ROS操作系统开发应用程序时，我们常常需要调试代码，验证程序的正确性。但是在用rosrun或者roslaunch启动节点后，若程序运行过程中发生错误而导致发生出错停止工作，这时候终端并不会输出具体的信息指出在何处发生了错误，具体错误的原因又是什么。往往仅仅是core dump 或者segmentation fault 等等一类的模糊提示。
2023-07-24 11:48:10
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原创 一些build source code的经验
1.库源码编译要求cmake版本高于系统原有的cmake版本，但是又不想升级系统默认cmake版本（防止可能会引发后面安装其他库一些奇怪的编译问题）解决办法：用conda 创建一个虚拟环境，在虚拟环境下边安装一个更高版本的cmake，然后在此虚拟环境下编译安装源码。（此记录只是为了自省，不太专业，勿喷。
2023-07-16 16:46:56
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原创 Linex Ubuntu环境下 Intel Realsense D435I 驱动+ROS驱动安装配置
实现在ros中使用d435i主要有两步骤：1.安装d435i sdk，即librealsense；2.安装realsense-ros驱动。
2022-12-15 15:21:45
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原创 李宏毅机器学习笔记（二）
（解释：在测试数据集20层network比56层的loss 更小，考虑over fitting(过拟合)的原因？ 答案是不一定的，要再看看训练集，训练集中20层layer还是比56层低。对于训练集来说，20层能拟合的数据，56层网络(函数更为复杂精细)应该更可以拟合精确使得loss function 的值更小，但现在更大，原因应该不是model bias 的问题，所以应该是optimization issue。也不是过拟合的问题，过拟合主要的现象是在训练集loss小测试集loss大）...
2022-01-06 10:48:05
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原创 李宏毅机器学习笔记（一）
1.回归(1) Loss function ： 预测值与真实值的差(2)Optimizationquestion：w的更新策略为什么如上所示？机器学习的训练基本步骤：定义函数拟合data->定义损失函数并训练->优化损失函数以确定拟合的函数的未知参数（3）讨论：linear mode与nonlinear function(model)linear model is too simple， it can't solve compli...
2021-11-18 16:05:38
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原创 LOAM参考资料
LOAM论文和程序代码的解读_robinvista的专栏-CSDN博客SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-LOAM的原理解析及区别_微鉴道长的博客-CSDN博客LOAM-SLAM原理深度解析 - 知乎...
2021-10-25 21:24:24
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原创 Mavros话题控制无人机
1.切换px4模式#include <mavros_msgs/SetMode.h>void main(){ros::init(argc, argv, "my_node");ros::NodeHandle nh;ros::ServiceClient setmode_client = nh.serviceClient<mavros_msgs::SetMode>("mavros/set_mode");mavros_msgs::SetMode mode_change;mo
2021-10-24 09:11:30
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原创 ROS延时
1.纯延时ros::Duration(seconds).sleep()seconds为需要延时的秒数2.通过延时来达到合适的ros程序执行的周期or频率ros::Rate r(10); // 10 hzwhile (ros::ok()){//... do some work ... bool met = r.sleep();}
2021-10-22 20:42:17
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空空如也
空空如也
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