1.纯延时
ros::Duration(seconds).sleep()
seconds为需要延时的秒数
2.通过延时来达到合适的ros程序执行的周期or频率
ros::Rate r(10); // 10 hz
while (ros::ok())
{
//... do some work ...
bool met = r.sleep();
}
1.纯延时
ros::Duration(seconds).sleep()
seconds为需要延时的秒数
2.通过延时来达到合适的ros程序执行的周期or频率
ros::Rate r(10); // 10 hz
while (ros::ok())
{
//... do some work ...
bool met = r.sleep();
}