UDS再学习之——NRC码

在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围：
   0x00：   服务器内部实现的 positiveResponse 参数值；
   0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码；
   0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。

 在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些是还没有被定义的？请查看下方的表格：

Hex    Name    Description
01    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
0F
10    GeneralReject    一般性拒绝。通常在无法准确描述错误时发出
11    serviceNotSupported    服务不支持。多出现在服务未被定义
12    sub-functionNotSupported    子功能不支持。多出现子功能未被定义
13    ncorrectMessageLengthOrInvalidFormat    报文长度错误
14    responseTooLong    响应字节数太长
15    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
20
21    busyRepeatRequest    过忙导致执行失败。多出现在快速发送请求
22    conditionsNotCorrect    条件不满足。多出现在整车状态无法满足诊断的需求
23    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
24    requestSequenceError    请求的顺序错误。多出现在没有首先接收请求的情况下接收sendKey子功能
25    noResponseFromSubnetComponent    子网无法响应
26    FailurePreventsExecutionOfRequestedAction    DTC出现了错误的记录。一般不出现
27    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
30
31    requestOutOfRange    请求超出范围
32    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
33    securityAccessDenied    安全访问模式错误
34    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
35    invalidKey    密钥key无效
36    exceededNumberOfAttempts    收到的invalidKey超过了允许的尝试次数
37    requiredTimeDelayNotExpired    NRC_36之后，安全访问锁定的时间内再次请求seed
38    reservedByExtendedDataLinkSecurityDocument    扩展数据链路层保留
...
4F
50    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
6F
70    uploadDownloadNotAccepted    上传/下载受限。多出现在通过诊断刷写程序
71    transferDataSuspended    数据传输中断。多出现在通过诊断刷写程序
72    generalProgrammingFailure    编程失败。多出现在通过诊断刷写程序
73    wrongBlockSequenceCounter    块序计算错误。多出现在通过诊断刷写程序
74    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
77
78    requestCorrectlyReceived-ResponsePending    请求正常接收，但应答正在响应中
79    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
...
7D
7E    sub-functionNotSupportedInActiveSession    该子功能在当前会话下不支持
7F    serviceNotSupportedInActiveSession    该服务在当前会话下不支持
80    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
81    rpmTooHigh    编程管理地址过高
82    rpmTooLow    编程管理地址过低
83    engineIsRunning    发动机运转。·
84    engineIsNotRunning    发动机未运转
85    engineRunTimeTooLow    发动机运行时间过短
86    temperatureTooHigh    温度过高
87    temperatureTooLow    温度过低
88    vehicleSpeedTooHigh    车速过高
89    vehicleSpeedTooLow    车速过低
8A    throttle/PedalTooHigh    油门/踏板太高
8B    throttle/PedalTooLow    油门/踏板太低
8C    transmissionRangeNotInNeutral    非空挡
8D    transmissionRangeNotInGear    不在指定档位
8E    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未定义
8F    brakeSwitch(es)NotClosed    踏板开关未关闭
90    shifterLeverNotInPark    车辆处于非P档
91    torqueConverterClutchLocked    液力变矩器离合器锁定
92    voltageTooHigh    电压过高
93    voltageTooLow    电压过低
94    reservedForSpecificConditionsNotCorrect    预留给特定异常情况
...
EF
F0    vehicleManufacturerSpecificConditionsNotCorrect    预留给整车厂定义的特定异常情况
...
FE
FF    ISOSAEReserved    ISO 保留，暂时未被定义
 回过头来看所有的服务，其实并不是所有的NRC码均在服务中有提及到。但这并不意味着我们对于不在服务中定义的NRC码可以进行忽略，同样的，NRC码是我们快速判断故障原因的重要依据。