ZIGBEE项目：使用到的基本概念记录

优秀可靠的ZigBee应用“模块”具有在硬件上设计紧凑，体积小，贴片式焊盘设计，可以内置Chip或外置SMA天线，
通讯距离从100米到2500米不等，还包含了ADC，DAC，比较器，多个IO，I2C等接口和用户的产品相对接。
软件上包含了完整的ZigBee协议栈，并有自己的PC上的配置工具，采用串口和用户产品进行通讯，

并可以对模块进行发射功率，信道等网络拓扑参数的配置，使用起来简单快捷。

透传模块的好处在于用户不需要考虑模块中程序如何运行的，用户只需要将自己的数据通过串口发送到模块里，
然后模块会自动把数据用无线发送出去，并按照预先配置好的网络结构，和网络中的目的地址节点进行收发通讯了，
接收模块会进行数据校验，如数据无误即通过串口送出。不过大多数用户应用ZigBee技术，都会有自己的数据处理方式，
以致每个节点设备都会拥有自己的CPU以便对数据进行处理，所以仍可以把模块当成一种已经集成射频、协议和程序的“芯片”。


路由（routing）就是通过互联的网络把信息从源地址传输到目的地址的活动。路由发生在OSI网络参考模型中的第三层即网络层。
路由引导封包转送，经过一些中间的节点后，到它们最后的目的地。作成硬件的话，则称为路由器。路由通常根据路由表——
一个储存到各个目的地的最佳路径的表——来引导封包转送。因此为了有效率的转送封包，建立储存在路由器内存内的路由表是非常重要的。
路由与桥接的不同，在于路由假设位址相似的节点距离相近。这使得路由表中的一项纪录可以表示到一群位址的路径。因此，在大型网络中，
路由优于桥接，且路由已经成为互联网上寻找路径的最主要方法。较小的网络通常可以手动设定路由表，但较大且拥有复杂拓扑的网络可能常常变化，
若要手动建立路由表是不切实际的。尽管如此，大多数的公共交换电话网络（PSTN）仍然使用预先计算好的路由表，
在直接连线的路径断线时才使用预备的路径；见公共交换电话网路由。“动态路由”尝试按照由路由协定所携带的资讯来自动建立路由表以解决这个问题，
也让网络能够近自主地避免网络断线或失败。动态路由目前主宰了整个互联网。然而，设定路由协定常须要经验与技术；
目前的网络技术还没有发展到能够全自动地设定路由。封包交换网络（例如互联网）将资料分割成许多带有完整目的地位址的封包，
每个封包单独转送。而电路交换网络（例如公共交换电话网络）同样使用路由来找到一条路径，让接下来的资料能在仅带有部份目的地位址的情况下也能够抵达正确的目的地。


终端，即计算机显示终端，是计算机系统的输入、输出设备。计算机显示终端伴随主机时代的集中处理模式而产生，并随着计算技术的发展而
不断发展。迄今为止，计算技术经历了主机时代、PC时代和网络计算时代这三个发展时期，终端与计算技术发展的三个阶段相适应，应用也经
历了字符哑终端、图形终端和网络终端这三个形态。
终端设备分为通用的和专用的两类。通用终端设备泛指附有通信处理控制功能的通用计算机输入输出设备。配置的种类和数量视需要而定。通
常可以选用的输入和输出装置有:键盘、卡片阅读机，纸带阅读机、光学文字符号或标记识别机、语声识别器、串行或行式打印机、显示器、
卡片穿孔机、纸带穿孔机、语声合成器、软磁盘机、磁带机、磁盘机等。通用终端设备按配置的品种和数量，大体上分为远程批处理终端和交互式终端两类。


天线（antenna)是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，
或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子
对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送
能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收
天线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。