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原创 python图像分割

1、图像分割原理  图像分割(image segmentation)技术是计算机视觉领域的个重要的研究方向,是图像语义理解的重要一环。图像分割是指将图像分成若干具有相似性质的区域的过程,从数学角度来看,图像分割是将图像划分成互不相交的区域的过程。近些年来随着深度学习技术的逐步深入,图像分割技术有了突飞猛进的发展,该技术相关的场景物体分割、人体前背景分割、人脸人体Parsing、三维重建等技术已经...

2019-06-11 15:25:43 9456

原创 深度学习(Tensorflow)之卷积神经网络(CNN)--mnist数据库

1、MNIST数据库特点MNIST手写数字数据库具有60,000个示例的训练集和10,000个示例的测试集。它是NIST提供的更大集合的子集。数字已经过尺寸标准化,并以固定尺寸的图像为中心。对于想要在真实数据上尝试学习技术和模式识别方法,同时在预处理和格式化方面花费最少的人来说,它是一个很好的数据库。MNIST 数据集包含了四个部分:train-images-idx3-ubyte:trai...

2019-06-02 21:40:26 933

原创 Windows10下Python3,CUDA,cuDNN和tensorflow配置

1、python3安装Anaconda教程:https://jingyan.baidu.com/article/3f16e0031e87522591c10320.html2、CUDA和cuDNN教程:https://blog.csdn.net/qq_37296487/article/details/83028394按照教程一步一步来就可以了,但是需要注意的一点是,先下载好CUDA(CUD...

2019-05-26 19:58:37 893

原创 图像内容分类

一、KNN可视化1、KNN(K-Nearest Neighbor,K邻近分类法)这种算法把要分类的对象与训练集中已知类标记的所有对象进行对比,并由K邻近对指派到哪个类进行投票。# -*- coding: utf-8 -*-import picklefrom pylab import *from PCV.classifiers import knnfrom PCV.tools impor...

2019-05-19 21:30:31 341

原创 Bag of features(BOF)图像检索算法

一、实验原理二、实验步骤1、特征提取(sift)2、学习“视觉词典”(visual vocabulary)3、针对输入特征集,根据视觉词典进行量化4、把输入图像根据TF-IDF转化成视觉单词的频率直方图5、三、实验代码操作1、生成代码所需要的模型文件开始前需要先配置好sift2、将模型数据导入数据库1、将所有图片资料放在数据库中要使用python中的pysqlite库,需要...

2019-05-12 22:18:25 799

原创 多视图几何--基础矩阵

一、原理1、计算图像对的特征匹配,并估计基础矩阵。使用外极线作为第二个输入,通过在外极线上对每个特征点寻找最佳的匹配来找到更多的匹配。2、制作一个多图像的数据集,挑选一堆图像,计算三维点和照相机矩阵。匹配特征到剩下的图像中以获得对应。然后利用这些对应的三维点使用后方交汇法,计算其他图像的照相机矩阵,绘制这些三维点和照相机的位置。二、调试结果三、实验结果分析...

2019-04-17 21:38:02 283

原创 标定相机参数

一、标定相机参数1、相机标定步骤:1、打印一张棋盘格,把它贴在一个平面上,作为标定物。2、通过调整标定物或摄像机的方向,为标定物拍摄一些不同方向的照片。3、在图片中检测特征点(Harris特征)。4、利用解析解估算方法计算出五个内参和六个外参。5、根据极大似然估计策略,设计优化目标并提升参数的估计精度。2、相机标定原理:1、标定照相机是指计算出该照相机的内参数,即计算矩阵K。如果你...

2019-04-14 21:25:32 4371

原创 照相机模型与增强现实

1、增强现实(PyGame和PyOpenGL)1.1 遇到的问题1:解决办法:直接在命令行输入 conda install pygame 进行安装或者在下面这个网址下载.whl文件,放到anaconda的script文件夹处用pip进行安装,需要注意的是要选择和你所用的python相对应的版本,然后选择46位的,因为我们的window系统是64位的。https://www.lfd.uci....

2019-04-07 14:08:18 286

原创 解决Spyder出现报错 No module named 'pysqlite2'和No module named 'OpenGL'

报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘pysqlite2’只需要将/改成//即可报错 ModuleNotFoundError: No module named ‘OpenGL’在命令行输入 conda install pyopengl

2019-04-02 19:29:17 1782

原创 python-全景拼接

1、全景拼接原理介绍2、针对不同场景做全景拼接1)室内场景2)室外景深落差较大的场景3)室外景深落差较小的场景

2019-03-31 22:57:11 844

原创 Harris特征匹配和SIFT特征匹配处理

1、比较Harris角点和SIFT特征的不同对一幅图像提取SIFT特征,可以看到,两个算法所选择的特征点的位置不同。2、Harris特征匹配Harris角点检测器可以给出图像中检测到兴趣点,但它并没有提供在图像间对兴趣点进行比较的方法,我们需要在每个角点添加描述子,以及对这些描述子进行比较。代码:# -*- coding: utf-8 -*-from pylab import *f...

2019-03-19 23:37:41 1035

原创 图像的仿射变换原理、Homography、alpha通道以及python实现

1、仿射变换原理仿射变换有6个自由度,需要3个对应点对来估计矩阵H。仿射变换可以用DLT(Direct Linear Transformation,直接线性变换)算法估计得出,DLT方程为:1.2 Homography对图像块进行仿射变换,我们将其称为图形扭曲。仿射扭曲的一个简单例子是将图像或者图像的一部分放置在另一幅图像中,使得他们能够和指定的区域或者标记物对齐。将函数image_i...

2019-03-19 21:36:13 1204

原创 SIFT特征匹配处理

1、SIFT特征原理描述1.1 SIFT特性:SIFT特征包括兴趣点的检测器和描述子,除了对于尺度,旋转和亮度具有不变性。还具有独特性,多量性,高速性和可扩展性。独特性,也就是特征点可分辨性高,类似指纹,适合在海量数据中匹配。多量性,提供的特征多。高速性,就是速度快。可扩展,能与其他特征向量联合使用。1.2 SIFT特点:旋转、缩放、平移不变性解决图像仿射变换,投影变换的关键的匹...

2019-03-17 22:54:57 641

原创 Python 计算机视觉 第一章 图像处理基础

第一章 图像处理基础1.1 PIL-Python图像库PIL (Python Imaging Library)图像库提供了很多常用的图像处理及很多有用的图像基本操作。PIL库下载地址[www.pythonware.com/products/pil/]。# -*- coding: utf-8 -*-from PIL import Imagefrom pylab import *from...

2019-03-06 20:53:37 420

原创 Python3.6.4+openCV3.3开发环境配置

Python3.6.4+openCV3.3开发环境配置一:python的下载python我在之前就装好了,装的是3.6.4的版本,直接去python官网下载就可以了。二:安装pip进入python安装目录下的Scripts路径,执行easy_install.exe pip出现下图,说明安装成功。pip安装好了之后就可以通过通用的Python包管理工具,提供对Python包的查找下载和...

2019-03-06 15:21:46 930

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