python-全景拼接

最新推荐文章于 2024-04-22 12:01:55 发布

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文章标签： python

本文链接：https://blog.csdn.net/ChenMoJiKenZuo/article/details/88931098

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本文介绍了全景拼接的原理，包括配准和融合步骤，并详细阐述了图像拼接的四个关键步骤。重点讲解了RANSAC算法在解决局外点问题中的作用。接着讨论了在室内场景下进行全景拼接的具体方法，提到了在实际应用中可能出现的图像扭曲问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、全景拼接原理介绍

1、图像拼接的关键两步是：配准(registration)和融合(blending)。配准的目的是根据几何运动模型，将图像注册到同一个坐标系中；融合则是将配准后的图像合成为一张大的拼接图像。图像的平移模型是指图像仅在两维空间发生了方向和方向的位移，如果摄像机仅仅发生了平移运动，则可以采用平移模型。
2、图像拼接主要有以下几个步骤：
(1) 读入图片，利用SIFT特征自动找到匹配对应。
(2) 使用RANSAC算法求解单应性矩阵
(3) 将所有的图像扭曲到一个公共的图像平面上。
(4) 进行图像融合。
3、RANSAC是“RANdom SAmple Consensus（随机抽样一致）”的缩写。它可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。它是一种不确定的算法——它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数。该算法最早由Fischler和Bolles于1981年提出。
RANSAC的基本假设是：
（1）数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一些模型参数来解释；
（2）“局外点”是不能适应该模型的数据；
（3）除此之外的数据属于噪声。
局外点产生的原因有：噪声的极值；错误的测量方法；对数据的错误假设。
RANSAC也做了以下假设：给定一组（通常很小的）局内点，存在一个可以估计模型参数的过程；而该模型能够解释或者适用于局内点。