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学习51我们从最简单的点灯开始，同样32也是，首先我们从最简单的寄存器控制点亮LED开始。
1、配置端口输出数据寄存器（ODR）
控制LED灯：给PC2/PC3输出低电平，LED灯亮；给PC2/PC3输出高电平，LED灯会灭。
那么如何控制端口：我们要选择GPIO寄存器的端口输出数据寄存器，该寄存器共有32位，高16位始终为0。因为控制端口是PC2/3，所以，外设基地址按照GPIOC的去写。
绝对地址=外设基地址+偏移地址
0X4001 1000+0C=0X4001 100C
注意：找到绝对地址之后，该绝对地址在系统看来只是一个数，所以我们要对他进行类型转换，让系统知道我们是对该地址里的内容进行操作。(unsigned int *)0x4001 100c：把后面的数转换为unsigned int指针类型，编译器就会认为这串数是个地址；*(unsigned int *)0x4001 100c表示该地址里的值。
*(unsigned int *)0X4001100C &= ~(1<<2);
*(unsigned int *)0X4001100C &= ~(1<<3);PC2亮灭是对ODR2进行修改（左移2位），PC3亮灭是对ODR3进行修改（左移3位）。
还要注意的是，绝对地址的中间不能添加空格符！但是这样是烧写进去之后灯不会亮，是因为我们还没配置CRL寄存器。
2、配置低寄存器（CRL）
这个寄存器来配置GPIO端口的输入输出模式。
由于是RC2/3所以是CNF2和MODE2来控制，CNF2取决于MODE的配置，MODE选择01，CNF2选择00（通用推挽输出模式）所以是0001（注意一个小方框里面就是2位）。
3、配置复位和时钟控制寄存器（RCC）
配置到这里，但是灯还是不会亮。因为stm32为了节省功耗，让每个外设都对应时钟，在上电复位之后，所有时钟都是关闭的。所以，如果你想使用GPIO这个外设，就需要把GPIO外设的时钟给打开。 由于GPIO是属于APB2的，所以用到APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)；如果是属于APB1的外设，就用APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)。
寻找RCC寄存器的绝对地址：偏移地址0X18，RCC属于AHB，起始地址为0X4002 1000，绝对地址为0X4002 1018
我们用到端口C，且置1是让时钟打开。让第4位置1即可。
*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<4);4、拓展：如何让PC2和PC3两个LED灯同时闪烁？
CRL寄存器和ODR寄存器两个端口都要配置
#include "stm32f10x.h"
void soft_delay(unsigned int count);
int main(void)
{
// &= ~用来清0（给某一位单独置0）
// |= 用来给某一位单独置1
//配置RCC寄存器，使能GPIO口的时钟
*(unsigned int *)0x40021018 |= (1<<4);
//配置CRL寄存器，配置为推挽输出
*(unsigned int *)0x40011000 |= (1<<(4*3));
*(unsigned int *)0x40011000 |= (1<<(4*2));
//配置ODR寄存器，决定I/O口输出低或高电平
//*(unsigned int *)0x4001100C &= ~(1<<2);
while(1)
{
*(unsigned int *)0x4001100C &= ~(1<<2); //亮
*(unsigned int *)0x4001100C &= ~(1<<3); //亮
soft_delay(0xfffff);
*(unsigned int *)0x4001100C |= (1<<2); //灭
*(unsigned int *)0x4001100C |= (1<<3); //灭
soft_delay(0xfffff);
}
}
void soft_delay(unsigned int count)//延时函数，但是不知道延时多长时间
{
for(;count!=0;count--);
}
void SystemInit(void)
{
}至此，点灯工作完毕，灯开始流水闪烁。
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5、总结： GPIO功能框图和常用的寄存器
GPIO：是通用输入输出端口的简称，软件可控制的引脚。
（1）CRL和CRH寄存器
这两个都是32位的寄存器，因为STM32的GPIO口不像51单片机一样只有高低电平两个参数，STM32的每个GPIO口都有八种输出方式，通过寄存器配置确定是哪一种方式，除此之外，还有输出的速度，也是GPIO口的一个重要的参数。所以，要想描述STM32的一个GPIO的状态，就需要四个位（八种输出方式和三种输出速度），STM32的一个GPIO组有16个GPIO口，CRL和CRH都拥有32个位，CRL负责描述一个GPIO组的低八位GPIO（32/8 = 4，刚好够用），CRH负责描述一个GPIO组的高八位GPIO（同样，32/8 = 4，刚好够用）。
（2）IDR和ODR寄存器
1.IDR是一个端口输入数据寄存器，只使用了低16位，该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位数据的形式读出，作用是可以通过其读出寄存器的状态是低还是高，要想知道具体是哪个寄存器的话，就需要看具体那个位的值了，在固件库中，通过
GPIO_ReadInputDataBit函数实现：
比如要读取GPIOA.5的状态，那么方法是：
返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);
2.ODR 是一个端口输出数据寄存器，也只用了低 16 位。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的：
该函数一般用来往一次性一个 GPIO 的多个端口设值。
（3）端口位清楚寄存器（BRR）
某一位置1：清除对应的位为0（复位）
（4）端口位设置/清除寄存器（BSRR）
高16位：清除，置1：清除对应的位为0（复位）
低16位：设置，置1：设置对应的位为1
BRR和BSRR这两个寄存器配置好之后会把数据传送给ODR，这一位的数据就是0或者1.
6、总结：什么是推挽输出，什么是开漏输出
（1）推挽输出：
1、可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
2、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
3、输出高电平时，电流输出到负载，叫拉电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫灌电流，即挽。
（2）开漏输出：
1、只能输出低电平，不能输出高电平。
2、如果要输出高电平，则需要外接上拉。
3、开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。
7、配置GPIO初始化结构体步骤
（1）选定具体的GPIO（选择哪个I/O口）
（2）配置GPIO工作模式（CRL和CRH寄存器）（CRL控制低8位I/O口，CRH控制高8位I/O口）
（3）控制GPIO输出高低电平（ODR、BRR和BSRR）
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