STM32F103使用寄存器方式点亮LED流水灯

1 STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理

1.1 什么是寄存器

1.1.1 基本含义

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。寄存器就是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。

1.1.2 基本概念

寄存器最起码具备以下4种功能。
①清除数码：将寄存器里的原有数码清除。
②接收数码：在接收脉冲作用下，将外输入数码存入寄存器中。
③存储数码：在没有新的写入脉冲来之前，寄存器能保存原有数码不变。
④输出数码：在输出脉冲作用下，才通过电路输出数码。
仅具有以上功能的寄存器称为数码寄存器；有的寄存器还具有移位功能，称为移位寄存器。

1.2 地址映射和寄存器映射原理

以STM32为例，操作硬件本质上就是操作寄存器。在存储器片上外设区域，四字节为一个单元，每个单元对应不同的功能。当我们控制这些单元时就可以驱动外设工作，我们可以找到每个单元的起始地址，然后通过C 语言指针的操作方式来访问这些单元。但若每次都是通过这种方式访问地址，不好记忆且易出错。这时我们可以根据每个单元功能的不同，以功能为名给这个内存单元取一个别名，这个别名实质上就是寄存器名字。给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。

1.3 STM32系统架构

STM32 芯片是已经封装好的成品，主要由内核和片上外设组成。若与电脑类比，内核与外设就如同电脑上的 CPU 与主板、内存、显卡、硬盘的关系

1. 四个驱动单元(CUP)
   Cortex™-M3内核DCode总线
   Cortex™-M3内核系统总线System
   通用DMA1
   通用DMA2

2. 四个被动单元(外设)
   内部SRAM
   内部闪存存储器FLASH
   FSMC
   AHB到APB的桥，它连接所有的APB外设

3. 驱动单元

   • ICode 总线
     ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。内核通过ICode 总线读取内部FLASH代码指令来执行程序.。

   • DCode 总线
     DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问（向flash，SRAM，或外设数据寄存器里面取数据），所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数，取到的数据可以暂存在Cortex™-M3内核里面的寄存器在进行处理。

   • 系统总线System
     系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的。

   • DMA 总线
     DMA 总线与DCode总线一样主要是用来传输数据，但Dcode总线传输数据要占用内核（cpu）的资源，而DMA总线相当于独立于内核cpu但帮助内核cpu传输数据而不用占用内核（cpu）的资源，就是在DMA传输数据的同时内核cpu可以干别的事情比如点亮一个LED灯

   • 总线矩阵
     总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在SRAM，可以在内部的 FLASH。所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数

4. 被动单元

   • 内部FLASH
     简单介绍在flash存储内容：我们写好的程序编译之后都是一条条指令(二进制代码)，存放在 FLASH 中，我们常量或常变量C 语言中的 const 关键字修饰也存放在FLASH

   • 内部SRAM
     就是我们常说的电脑内存条，程序函数内部的局部变量和全局变量，堆（malloc分配）栈(局部变量）等的开销都是基于内部的SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它

   • FSMC
     FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静的存储器控制器，是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设通过FSMC我们可以扩展内存，如外部的SRAM，NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的 S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。

   • AHB 到 APB 的桥
     两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设。我们经常说的 GPIO、串口、I2C、SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。

1.4 STM32的存储空间

stm32芯片内部的总线为32根，内存被划分为一个个的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节，为了能有效的访问到内存的每个单元就给内存单元进行编号，编号就被称为该内存单元的地址

2 点亮小灯

2.1 keil建立工程

具体keil软件使用过程见以前文章：
https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/127146518

1. 选择stm32f103c8
   
2. 添加启动文件
   为source group 1添加stm32f103c8t6添加启动文件

先介绍一下启动代码：启动代码是一段和硬件相关的汇编代码。
主要作用如下：
（1） 堆栈（sp）的初始化
（2） 初始化程序计数器（pc）
（3） 设置向量表异常事件的入口地址
（4） 调用main函数

ST公司提供了许多个个启动文件给我们，分别用于不同容量的STM32芯片

其中，ld.s 适用于小容量 产品；md.s 适用于中等容量产品；hd 适用于大容量产品；

这里的容量是指 FLASH 的大小.判断方法如下

小容量：FLASH≤32K
中容量：64K≤FLASH≤128K
大容量：256K≤FLASH

我们查看一下C8T6的手册

其Flash容量为128k，属于中容量，因此我们这里采用startup_stm32f10x_md.s作为启动文件。
将启动文件拷贝到工程文件夹下

找到 Target1→Source Group1→双击→设置打开文件类型为 Asm Source file→选择 startup_stm32f10x_hd.s→点击 Add，如下图所示

这里看到的 2 个文件夹：Listings 和 Objects，是 KEIL 自行创建的，用于保存编译过程中生成的一些文件。

添加完之后，得到如下界面

2.2 流水灯的C程序

2.2.1 GPIO端口初始化

1. 时钟配置
   本次实验使用的引脚是PA5，PB9，PC14
   按照stm32手册，找到时钟使能寄存器映射基地址
   

2. 使能对应端口时钟

//----------------APB2使能时钟寄存器 ---------------------
#define RCC_APB2ENR		*((unsigned volatile int*)0x40021018)

	RCC_APB2ENR|=1<<2|1<<3|1<<4;			//APB2-GPIOA、GPIOB、GPIOC外设时钟使能	

2.2.2 输入输出模式

本次实验用的到A5、B9、C14三个引脚。其中A5、B9属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C14属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。

查表获得CPIO端口基地址

根据此配置对应引脚寄存器

基地址+偏移量

//----------------GPIOA配置寄存器 -----------------------
#define GPIOA_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010800)
//----------------GPIOB配置寄存器 -----------------------
#define GPIOB_CRL		*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
//----------------GPIOC配置寄存器 -----------------------
#define GPIOC_CRH		*((unsigned volatile int*)0x40011004)

2.2.3 代码实现

C语言实现代码

//--------------APB2使能时钟寄存器------------------------
#define RCC_AP2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
	//----------------GPIOA配置寄存器 ------------------------
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB配置寄存器 ------------------------
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ORD	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC配置寄存器 ------------------------
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ORD	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------简单的延时函数-----------------------
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i;
     while(t--)
         for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x0<<5;		//PA5低电平
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ORD=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ORD=0x0<<9;		//PB9低电平
	GPIOC_ORD=0x1<<14;		//PC14高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
	GPIOA_ORD=0x1<<5;		//PA5高电平
	GPIOB_ORD=0x1<<9;		//PB9高电平
	GPIOC_ORD=0x0<<14;		//PC14低电平	
}
//------------------------主函数--------------------------
int main()
{
	int j=100;
	RCC_AP2ENR|=1<<2;			//APB2-GPIOA外设时钟使能
	RCC_AP2ENR|=1<<3;			//APB2-GPIOB外设时钟使能	
	RCC_AP2ENR|=1<<4;			//APB2-GPIOC外设时钟使能
	//这两行代码可以合为 RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
	GPIOA_CRL&=0xFF0FFFFF;		//设置位 清零	
	GPIOA_CRL|=0x00200000;		//PA5推挽输出
	GPIOA_ORD|=1<<5;			//设置PA5初始灯为灭
	
	GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F;		//设置位 清零	
	GPIOB_CRH|=0x00000020;		//PB9推挽输出
	GPIOB_ORD|=1<<9;			//设置初始灯为灭
	
	GPIOC_CRH&=0xF0FFFFFF;		//设置位 清零
	GPIOC_CRH|=0x02000000;   	//PC14推挽输出
	GPIOC_ORD|=0x1<<14;			//设置初始灯为灭	
	while(j)
	{	
		A_LED_LIGHT();	
		Delay_ms(10000000);
		B_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000000);
		C_LED_LIGHT();
		Delay_ms(10000000);
	}
}
 
 

本次实验采用三个灯实现，亮灯状态用1表示,灭灯状态用0表示。
初始状态为0 0 0，
状态一为1 0 0
状态二为0 1 0
状态三为0 0 1
状态三结束后继续进入状态一，一直循环达到流水灯效果。

2.3 流水灯的硬件配置

1. 烧录程序
   
   这里我们需要USB转接口来帮助我们完成，接法如上图
   同时，需要下载烧录软件，我使用的是mcuisp
   
   其中，烧录时要注意，boot0置1，boot1随意
   
2. 面包板组装电路
   如下图所示
   

注意，在运行程序时，烧录后需要断电，将boot0和boot1都置0

运行效果如下：

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总结

经过本次实验熟悉了一遍寄存器方式编程的基本操作，完成了流水灯实验，在学习和实验期间也遇到过许多困难，但经过查阅资料询问老师同学也解决了问题，受益匪浅。

参考
https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/120810913
https://blog.csdn.net/qq_53112972/article/details/127153401?spm=1001.2014.3001.5502