RISC-V 向量模式与非向量模式 fence io差异总结

前言

最近使用国产MCU HPMICRO中读到中断章节，发现向量模式和非向量模式在允许中断嵌套的情况下，对全局中断的开启时机，以及fence io的操作有许多不同；这里的差异在读完um后依旧非常困惑，因此记录本人理解各个要点的过程，供大家参考；再次补充说明，本文仅仅针对trap中的外部中断进行讨论

中断流程

先贴上一张Andes 手册中的外部中断流程图

 

概括一下

向量模式中断

在向量模式中，每个中断源都有一个专门的入口地址。这个入口地址被称为“中断向量”。当中断发生时，硬件会自动跳转到这个中断向量，执行对应的中断服务程序（ISR）。

向量模式的工作流程

1. 中断发生：硬件检测到中断事件，并通过中断向量直接跳转到特定的ISR。
2. 保存上下文：ISR开始执行前，保存当前的寄存器状态和程序计数器（PC），以便在中断处理完成后恢复。
3. 处理中断：执行具体的中断处理逻辑。
4. 恢复上下文：中断处理完成后，恢复保存的寄存器状态和PC。
5. 返回主程序：执行mret指令返回到被中断的程序继续执行。

向量模式的应用场景

向量模式适用于实时性要求高、需要多重中断嵌套的系统，如工业控制、自动驾驶等场景。

非向量模式中断

在非向量模式中，所有中断共用一个入口地址。当中断发生时，硬件跳转到这个通用的入口，然后通过软件判断中断源，再调用相应的ISR。

         

非向量模式的工作流程

1. 中断发生：硬件跳转到通用的中断入口。
2. 判断中断源：通过软件读取中断原因寄存器，判断是哪一个中断源触发了中断。
3. 跳转到ISR：根据中断源，跳转到对应的ISR。
4. 处理中断：执行具体的中断处理逻辑。
5. 返回主程序：处理完中断后，返回到被中断的程序继续执行。

非向量模式的优势

• 实现简单&#x